Giúp làm đc bước( robo tự hành)

[binhcddt09b]

Em đang làm đồ án robot tự hành, mà đang tính có nên chọn động cơ bước để làm ko, vừa để đo tốc độ động cơ vừa để lái.Em tính dùng nguồn acquy xe máy cho nó nhưng ko biết cái động cơ 5V 1A(hay mấy A nữa ko rõ tại e chưa mua về) ngoài chợ bán 60k j đó co chịu nổi không các bác, chạy có đc ko có khỏe ko nhỉ?

[binhcddt09b]

có ai giúp em với

[binhcddt09b]

help me help me

[cdtk5]

help me help me

dùng dộng cơ servo + encorder đi
động cơ bước làm chạy thì dc nhưng để tối ưu nó cả vấn đề lớn đó.mạch cũng phức tạp nữa

[quangnhat]

udm..ko nên đùng stepmotor..em làm robot tự hành ứng dụng trong lĩnh vực gì?

[binhcddt09b]

Hi xl các bác hn mới lên dc ,e đang làm đò án thui chứ chưa nghĩ hướng ứng dụng j nhiều.robo tự tránh vật cản, hiển thị tốc độ lên LCD, đi theo lộ trình đặt trước...đó là yêu cầu đề tài.Em định dùng stepmotor để đo tốc độ động cơ luôn, vì tính theo số độ của mỗi bước có thể tính dc tốc độ đúng ko ạ?Với lại em nghĩ dung dc bước dễ bẻ lái hơn và chính xác hơn so với xài dc DC.

[ladykiller]

Hi xl các bác hn mới lên dc ,e đang làm đò án thui chứ chưa nghĩ hướng ứng dụng j nhiều.robo tự tránh vật cản, hiển thị tốc độ lên LCD, đi theo lộ trình đặt trước...đó là yêu cầu đề tài.Em định dùng stepmotor để đo tốc độ động cơ luôn, vì tính theo số độ của mỗi bước có thể tính dc tốc độ đúng ko ạ?Với lại em nghĩ dung dc bước dễ bẻ lái hơn và chính xác hơn so với xài dc DC.

thì ra cái mạch driver bên kia là cho cái này, dùng động cơ bình thường có gắn encoder vẫn hay hơn, chứ động cơ bước mà như cái driver bên kia của cậu thì đâu còn chính xác mà đo tốc độ vì đâu xác định độ trượt khi có tải, xung thì cứ cấp mà bánh thì lăn chậm hơn xung