Xin ý kiến về điều khiển vị trí động cơ DC
Hiện mình đang làm đồ án về điều khiển động cơ DC có encoder theo nguyên lý servo.Về kiến thức thì mình cũng vừa học về lập trình VĐK 1 thời gian ngắn và cũng đủ nền tảng sơ sơ về lập trình chế độ PWM của PIC16F877A.Nói về đồ án mình đang làm thì mình đã làm cho động cơ quay thuận, nghịch cũng như thay đổi tốc độ động cơ , cũng như đếm số xung hồi tiếp về động cơ được rồi, nhưng hiện thầy yêu cầu thêm về điều khiển vị trí động cơ DC, cụ thể như sẽ có 3 nút nhất điều khiển góc quay của động cơ DC (vd: 90,180,270), thì khi nhấn button chọn góc nào động cơ sẽ quay tới đúng vị trí góc quay đó.Mình đọc nhiều tài liệu trên mạng nói về thuật toán PID nhưng thật sự là không hiểu mấy.Không biết ngoài cách giải thuật PID ra, còn cách nào khác để điều khiển vị trí của động cơ DC có encoder này ko? Xin mọi người cho ý kiến giúp đỡ mình nha, cảm ơn.
-
-
giống đồ án của mình thời còn sinh viên.nếu cần mình hỗ trợ gì thì mail tranngochieu89@gmail.com
Tìm hiểu thêm về boy_legend
-
1. Tìm hiểu đc thì càng tốt, bận thì thôi. Ko cần quá quan trọng
2. Số tự động cho đơn giản, kiểu như đi xe ga ấy ạ
3. Học lý thuyết tử tế ok
4.ok
5.có. đủ số km, tgian cầm lái là đc
6.đi ăn tập thể,...Hôm qua, 16:34 -
Trả lời cho Tìm bạn thân quen cũ.E nhớ bác Vivanpham làm bên điện tử y sinh, có lần đó cái sơ đồ máy chụp x quang sao có mấy con thryristor làm gì mà ko ai trả lới đúng cả
...
07-08-2026, 09:17 -
Trả lời cho Amply bị rò DC 22 voltBác kiểm tra lại đường mạch, mối hàn xem có bị hở hoặc dẫn không tốt không?
Thay cầu diode lớn hơn càng tốt không vấn đề gì cả....07-08-2026, 09:12 -
Chào bạn.
Trục đầu ra của hộp số hành tinh xoắn ốc được kết nối với mặt bích của khách hàng thông qua một trục răng trong. Sau chưa đầy sáu tháng hoạt động, nó phát ra tiếng kêu lách cách và độ rơ lớn đáng báo động.
Việc...06-08-2026, 13:05 -
Chào các anh em nhé, mình dự định sắp tới sẽ đi học lái xe Ôtô, thi lấy bằng lái. Cụ thể mình sẽ học và thi lấy giấy phép lái xe hạng B. Thật sự mình là người chưa có kiến thức hiểu biết gì về Ôtô cả ? tất nhiên mình sẽ phải... -
Trả lời cho Amply bị rò DC 22 voltTheo sự hướng dẫn của bác, sau khi em kiểm tra tầng Vi sai sử dụng cặp c1815, tiếp đến là 1 con a1013, và cặp thúc sử dụng mje304g và mje305g, em đã tiến hành thay cặp Vi sai c1815 sau đó mở máy lên đo ngõ công suất DC 0,2V hai giây sau máy đo...05-08-2026, 20:09
Comment