Tweet
Xin ý kiến về điều khiển vị trí động cơ DC
Hiện mình đang làm đồ án về điều khiển động cơ DC có encoder theo nguyên lý servo.Về kiến thức thì mình cũng vừa học về lập trình VĐK 1 thời gian ngắn và cũng đủ nền tảng sơ sơ về lập trình chế độ PWM của PIC16F877A.Nói về đồ án mình đang làm thì mình đã làm cho động cơ quay thuận, nghịch cũng như thay đổi tốc độ động cơ , cũng như đếm số xung hồi tiếp về động cơ được rồi, nhưng hiện thầy yêu cầu thêm về điều khiển vị trí động cơ DC, cụ thể như sẽ có 3 nút nhất điều khiển góc quay của động cơ DC (vd: 90,180,270), thì khi nhấn button chọn góc nào động cơ sẽ quay tới đúng vị trí góc quay đó.Mình đọc nhiều tài liệu trên mạng nói về thuật toán PID nhưng thật sự là không hiểu mấy.Không biết ngoài cách giải thuật PID ra, còn cách nào khác để điều khiển vị trí của động cơ DC có encoder này ko? Xin mọi người cho ý kiến giúp đỡ mình nha, cảm ơn.
-
-
giống đồ án của mình thời còn sinh viên.nếu cần mình hỗ trợ gì thì mail tranngochieu89@gmail.com
Tìm hiểu thêm về boy_legend
-
Dưới đây là một số gợi ý để các bạn sinh viên chọn được chiếc laptop phù hợp với nhu cầu, ngân sách và ngành học trong bối cảnh giá linh kiện leo thang kéo theo mức giá laptop liên tục tăng cao.
Bước vào mùa tựu trường năm...Hôm qua, 11:26 -
AMD Ryzen 9 9950X bước sang năm 2026 vẫn là một trong những bộ vi xử lý desktop mạnh mẽ nhất dành cho người dùng phổ thông cao cấp. Dù đã ra mắt từ thế hệ Zen 5 đầu tiên của dòng Ryzen 9000, con chip 16 nhân 32 luồng này vẫn giữ được sức...29-06-2026, 13:58
-
Trong thị trường CPU năm 2026, khi các dòng vi xử lý đời mới liên tục ra mắt với những thông số kỹ thuật hào nhoáng, AMD Ryzen 5 7600X vẫn là một cái tên khiến nhiều game thủ và người dùng phổ thông phải cân nhắc kỹ lưỡng. Sau gần hai...29-06-2026, 13:42
-
Trong bối cảnh giá linh kiện tăng cao, hiện tại mức giá laptop đã tăng đáng kể so với thời điểm trước cơn sốt AI. Chính vì vậy để lựa chọn được một chiếc laptop đáp ứng tốt nhu cầu vừa học vừa giải trí các bạn sinh viên cần...29-06-2026, 13:33
-
PLC là gì á, bó tay bạn
...
28-06-2026, 18:13 -
Việc lựa chọn một chiếc laptop gaming phù hợp với nhu cầu, ngân sách chưa bao giờ là dễ dàng. Và điều đó càng khó hơn trong năm 2026 khi mà mức giá liên tục tăng.
Nếu bạn chưa biết nên chọn một chiếc laptop gaming như thế nào...26-06-2026, 10:29 -
Với mức ngân sách 20 - 30 triệu đồng trong năm 2026, các bạn sinh viên và dân văn phòng có thể tìm thấy nhiều lựa chọn cao cấp, mạnh mẽ, pin “trâu”, đặc biệt là các mẫu laptop AI hỗ trợ cho học tập và làm việc.
Trong phân...26-06-2026, 10:25 -
Dưới đây là một số mẫu laptop nổi bật trong phân khúc dưới 20 triệu giúp các bạn văn phòng, sinh viên và đặc biệt là tân sinh viên có thể dễ dàng lựa chọn được mẫu laptop phù hợp với nhu cầu và ngân sách của mình.
Thị...26-06-2026, 10:07 -
Việc chọn mua một bộ máy tính phục vụ cho các nhu cầu làm việc văn phòng và sử dụng cơ bản hàng ngày đang trở nên dễ dàng và tiết kiệm hơn bao giờ hết. Thay vì phải đau đầu trích ngân sách để mua cả vi xử lý lẫn card đồ họa rời...25-06-2026, 11:23
-
Việc nâng cấp từ một dàn máy tính cũ lên cấu hình mới luôn khiến nhiều người đắn đo về mức chi phí bỏ ra. Nếu bạn đang tìm kiếm một sự lột xác hoàn toàn về hiệu năng mà vẫn cân đối được dòng tiền, combo giữa vi xử lý Ryzen...25-06-2026, 11:06
Comment