Mạch điều khiển động cơ bước. GIÚP EM VỚI!!!!!

[hieuyeubich]

em đang làm cái mạch điều khiển động cơ bước loại 6 dây 16V . em làm mạch này nhưng chả hỉu sao tran nó cháy liên tục. bác nào xem giúp em với.

[hieuyeubich]

up..........................

[hieuyeubich]

ai biết giúp em với !!!!!

[Acxen_lupine]

ai biết giúp em với !!!!!

Bạn đã kiểm tra công suất của Tran chưa, đấy là 1 nguyên nhân.
Thứ 2: Theo mình nghĩ nếu diode bảo vệ Tran lắp song song với tải (cuộn dây của động cơ) thì sẽ có tác dụng bảo vệ tốt hơn. Bạn thử lại xem sao...

[liem_spkt]

bạn xài Tran gì, dòng lớn hay nhỏ...

[hieuyeubich]

em dùng con C1815 thấy cháy hoài. nó đang chạy em lỡ tay xoay cái động cơ chak dòng trả về lớn quá nó cháy 1 loạt

[hieuyeubich]

em kiếm được cái mạch này. các bác giải thích giúp em chỗ 2 con tran ở T1 T2 T3 T4 với. vai trò của nó là j ak?

[Acxen_lupine]

em dùng con C1815 thấy cháy hoài. nó đang chạy em lỡ tay xoay cái động cơ chak dòng trả về lớn quá nó cháy 1 loạt

Con đấy thì hơi yếu thật...
Bạn cần tính toán dòng qua cuộn dây sau đó chọn trans đáp ứng...
Cần chú ý về diode bảo vệ cho trans trong trường hợp tải là điện cảm (cuộn dây):
- Nên chọn diode xung, công suất cao một chút (thường chọn gấp 3-4 lần dòng tải...
- Nên mắc diode // với tải (chiều từ cực Collector lên +nguồn)

[liem_spkt]

chỗ đó ghép dảlington đấy,nó dùng để khuếch đại dòng kích tránitor, nếu lắp theo kiểu trong hình thì bạn có thể dùng Tip 41...tùy theo động cơ nhé bạn...nếu dcơ lớn thì dùng FET IRF540, chạy tốt....

[Acxen_lupine]

[ATTACH=CONFIG]59309[/ATTACH]
em kiếm được cái mạch này. các bác giải thích giúp em chỗ 2 con tran ở T1 T2 T3 T4 với. vai trò của nó là j ak?

Đấy là cặp trans mắc theo kiểu Darlington nhằm tăng hệ số khuếch đại dòng (Bêta) thôi.

[hieuyeubich]

nguồn em dùng là 12V 200mA. còn con diode bảo vệ trang mắc giống cái mạch sau hả anh

[hieuyeubich]

thế còn cái khắc phục sự cố khi động cơ gặp tải lớn hãm mô tơ lại thì lúc đó dòng trả về lớn có cách nào giải quyết chỗ đó k anh ơi

[hieuyeubich]

up.............

[Acxen_lupine]

thế còn cái khắc phục sự cố khi động cơ gặp tải lớn hãm mô tơ lại thì lúc đó dòng trả về lớn có cách nào giải quyết chỗ đó k anh ơi

Với động cơ bước thì trường hợp gặp tải lớn cũng không đáng ngại lắm cùng lắm là động cơ không quay thôi... nó không khác gì trường hợp tự giữ ở một vị trí.
Cái đáng ngại nhất là:
- 1: Có ngoại lực tác động ngược lại... làm động cơ bị xoay ngược...
- 2: Trong quá trình điều khiển động cơ quay các trans phải liên tục đóng cắt vớid tần số cao, sinh ra các vấn đề sau:
+ Mỗi lần từ đóng chuyển sang cắt trên cuộn dây sinh ra sức điện động cảm ứng, sức điện động này hợp với nguồn tạo lên điện áp mạnh đè vào hai cực C, E của Trans vì vậy cần có diode nhanh (diode xung) để nhanh chóng dẫn dòng cảm ứng này sang nhánh khác, không cho chạy qua Trans..
+ Thường thì quá trình quá độ (chuyển từ đóng sang cắt hoặc từ cắt sang đóng) của Trans sẽ làm Trans tiêu hao năng lượng (nóng lên) nhiều hơn so với hai trạng thái ổn định (đóng/cắt) vì vậy cần làm cho các quá trình quá độ ấy ngắn lại, bằng cách đảm bảo sườn xung điều khiển càng ít nghiêng (càng vuông) càng tốt... Hay nói cách khác: Trên đường đi của xung điều khiển, không nên có tụ điện... hai là tính toán tải cho tốt để tránh Trans rơi vào trạng thái bão hòa quá sâu..

[hieuyeubich]

thank bro nha. hihi. bao giờ mới dc như bác đây. hi