trước kia khi làm robocon thì các đ6oi dùng quang trở làm cảm biến, có đội dùng hồng ngoại, vậy mọi người cho em hỏi? có cảm biến nào khác mà đáp ứng nhạy hơn ko? dành cho robocon đua xe, nên đáp ứng nhanh, vẫn dò đường đếm vạch. mong mọi người giúp đỡ
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
cảm biến cho robocon
Collapse
X
-
Bạn nói rỏ dc ko? Vì 1 lần mình chỉ test hồng ngoại thui, ban đêm dưới ánh đèn huỳnh quang, nó bị nhiễu loạn xạ. Theo ánh đèn, nên mình từ bỏ nó, mình dùngquang trở. Nhưng cuộc thi năm nay là đua xe tốc độ cao, quang trở sẽ ko đáp ứng kịp tốc độ chạy. Nếu hồng ngoại thì ra ánh mặt trời và đèn flash chụp ảnh sẽ bị nhiễu, có cách nào chống nhĩu ko bạnkhông tiếp nhận cuộc gọi qua điện thoại vì đi làm toàn tập, tính khí thất thường, hay nóng võ công lại cao
Comment
-
Tớ không nghĩ vận tốc khác nhau bao nhiêu đâu.Nguyên văn bởi 01642555134 Xem bài viếttrước kia khi làm robocon thì các đ6oi dùng quang trở làm cảm biến, có đội dùng hồng ngoại, vậy mọi người cho em hỏi? có cảm biến nào khác mà đáp ứng nhạy hơn ko? dành cho robocon đua xe, nên đáp ứng nhanh, vẫn dò đường đếm vạch. mong mọi người giúp đỡ
Quan trọng là bác đặt cảm biến chỗ nào đối với bánh xe.
Nếu dùng động cơ bước thì bác dùng nhiều cảm biến hơn. VD: 4 CB trái và 4 CB phải thay vì chỉ có 1 trái 1 phải.
Comment
-
Robocon mình dùng 8 cảm biến phía trước xe. Nó chạy đua tốc độ cao, dùng quang trở sẽ ko kịp, nhìu khi bị nhiễu nữa vì đườg gập ghềnh. Có khúc cua 90 độ nữa. Hồng ngoại mình thấy dễ bị nhiễu bời ánh sáng mặt trời và đèn flash từ máy ảnh chụpkhông tiếp nhận cuộc gọi qua điện thoại vì đi làm toàn tập, tính khí thất thường, hay nóng võ công lại cao
Comment
-
Bác làm cái chụp che lên cảm biến. Tớ dùng mấy cái băng keo điện mầu đen. Cách đây vài năm có đăng bài về robot dò đường, bây giờ không biết nó đâu mất rồi !!!Nguyên văn bởi 01642555134 Xem bài viếtRobocon mình dùng 8 cảm biến phía trước xe. Nó chạy đua tốc độ cao, dùng quang trở sẽ ko kịp, nhìu khi bị nhiễu nữa vì đườg gập ghềnh. Có khúc cua 90 độ nữa. Hồng ngoại mình thấy dễ bị nhiễu bời ánh sáng mặt trời và đèn flash từ máy ảnh chụp
Comment
-
Đây, bác xem chơi. Cái này làm chơi cho mấy đứa nhóc học về robot.
http://www.dientuvietnam.net/forums/...94/#post124267
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi songchodep76Cảm ơn bác đã nhiệt thành chia sẻ kinh nghiệm bản thân mình cho mọi người.
Tuy nhiên, theo tiếp xúc hạn hẹp của em với mosfet thì vấn đề bác đo vôn ở cực D và thấy đỉnh nó 70V/55V Vds max, như thí nghiệm và trong hình của bác...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
Hôm qua, 09:46 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Cho tới thời điểm này, quả thật Đình Thường đây quá thất vọng, không hào hứng với Suno-AI lắm bởi ra lệnh Creat mấy chục lần với các thay đổi thì mới chọn được 2 bản hát đúng giai điệu tầm 80% để cắt ghép tạo thành bài hát...
-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-02-2026, 17:01 -
-
Trả lời cho Yêu thơ mê nhạc, mời các bác vào đây!bởi dinhthuong92Kính chào cả nhà, nhân dịp Tết đang về, sắp 23 tháng chạp rồi, xin gởi lời chúc xuân qua bài hát sau ạ:
Bao nhiêu hân hoan
Chúc Mừng Năm Mới, xuân sang!
Nơi nơi hát vang
nâng chén vui chúc câu An Lành.
Vạn Sự đều Hanh Thông,
Rạng...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-02-2026, 16:46 -
-
bởi ittcChán quá các bác, em nhạt nhẽo quá nên tán em nào cũng tạch, tuyệt vọng vô cùng, nay lại được mấy anh đồng nghiệp cty đối tác mách cho em gái kia sinh năm 2K đầu, em chả biết nhóm đối tượng này phải tán ra sao bây giờ ?
Tính ra em...-
Channel: Tâm tình dân kỹ thuật
06-02-2026, 00:18 -
-
bởi bqvietCó thể, ví dụ phần phản hồi gồm vi mạch cách ly quang, zener thứ cấp, transistor và điện trở phản hồi dòng ... Bất kỳ linh kiện nào nhóm đó hỏng dẫn tới mất đường phản hồi. TNY chính hãng phát hiện được chuyện đó nhưng linh kiện...
-
Channel: Điện tử công suất
05-02-2026, 18:36 -
-
bởi Nexus 6Pcho e hỏi, khi mạch có linh kiện nào đó hư thì có làm hỏng led đắt tiền (osram) không?
-
Channel: Điện tử công suất
05-02-2026, 10:42 -
-
bởi chinhnguyen9· Thí nghiệm 1 (Mạch boost, Vcc=12V, kích bằng dao động PƯM, duty 10%):
* Không có snubber + không tải: Xuất hiện hiện tượng dao động tắt dần tại cực D Mosfet (ringing). Hình 1 cho thấy trong chu kỳ đầu, điện áp spike lên tới hàng trăm V, điện...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
04-02-2026, 09:16 -
-
bởi Nexus 6Pe dùng KiCad 9.0 và đã xuất được file PDF mạch in gòi bác...
-
Channel: Điện tử công suất
03-02-2026, 16:25 -
-
bởi bqvietBấm chuột vào các tệp sẽ bật ra chương trình tương ứng. Nên dùng bản KiCAD sau
https://kicad-downloads.s3.cern.ch/a...ll_version.exe-
Channel: Điện tử công suất
03-02-2026, 14:57 -
-
bởi Nexus 6Pe cài KiCAD 2012 khi mở ra nó chỉ hiện ntn...
-
Channel: Điện tử công suất
03-02-2026, 11:20 -
quang trở th này k khả thi cho mấy ! thân

Comment