Dùng PIC điều khiển tốc độ đông cơ

[haisonhao]

Em đang học thiết kế máy nhưng làm luận văn có dính đến vi điều khiển. Cho em hỏi là e dùng PIC, mosfet để điều khiển tốc độ động cơ DC servo có encoder hồi tiếp. Các anh tư vấn cho em nên xài dòng PIC nào thì tối ưu.
Thứ 2 là e dùng thuật toán PID để điều khiển. Em mô phỏng bằng matlab. Nhưng em đang bí chỗ tìm Kp,Ki,Kd. Các anh có thể chỉ em các bước để tìm ra các hệ số đó, do em không biết về phần này.

[Lenh Ho]

Xài loại chuyên của Microchip thì em phải đặt hàng sẽ khó khăn. Em xài dòng PIC điều khiển động cơ có sẵn và phổ biến như: 18F4431 là được. Nó có hỗ trợ.

Khả năng anh văn của em good không? Google search có rất nhiều code có sẵn. Em có thể tham khảo. Trước hết nghiền tốt điều khiển tự động nhé hihi

[haisonhao]

Xài loại chuyên của Microchip thì em phải đặt hàng sẽ khó khăn. Em xài dòng PIC điều khiển động cơ có sẵn và phổ biến như: 18F4431 là được. Nó có hỗ trợ.

Khả năng anh văn của em good không? Google search có rất nhiều code có sẵn. Em có thể tham khảo. Trước hết nghiền tốt điều khiển tự động nhé hihi

Vâng, em cảm ơn anh