Giúp em với

[Smiling]

Chào các bô lão.
Em hiện đang là sinh viên năm 4, em đang học môn Vi Xử Lý ( Vi Điều Khiển). Thầy có giao cho nhóm em (3 thằng) làm bài tập lớn với đề tài sau :

Thiết kế, chế tạo 1 xe 4 bánh dò theo vạch màu trắng, sử dụng chíp AT89S52 (Amel).

Phần cơ khí thì em đã có hướng làm bao gồm :
+ 2 con led : 1thu và 1phát tia hồng ngoại.
+ 2 động cơ.
+ 2 bánh xe (mắt trâu).

Khó khăn gặp phải là em chẳng biết nhiều về code và họ 8051/52.
Em mạnh dạn post lên đây mong các bô lão có tài liệu hay hướng dẫn về phần code,mạch thì cứu em với.
Em xin cảm ơn ạ !

[avr]

Không phải bô lão giúp được không bạn?
Theo tôi thì bạn còn chưa phân biệt VXL và VDK, nên chắc cơ bản là lủng. Hồi anh còn đi học, bị học lại nhiều lắm, đóng tiền mệt nghỉ nhưng khó quên lắm, cố lên bạn.

[spam12345]

Dò theo vạch trắng thì cái nền là màu đen phải không? Sử dụng led hồng ngoại thì chắc dựa vào cơ chế màu trắng phản chiếu ánh sáng nhiều hơn màu đen.

[Smiling]

dạ vâng T.T
Em cũng đang cố đây,mấy ngày nay rồi, mất ăn mất ngủ với nó.
Đăng bài lên đây cũng như ngồi viết lên hy vọng vậy.
Cảm ơn anh.

[Smiling]

cụ thể hơn được không anh ?
E nói thật là em chả hiểu cái gì hết trơn á. @@

[spam12345]

cụ thể hơn được không anh ?
E nói thật là em chả hiểu cái gì hết trơn á. @@

Mạch cơ bản:

Nguyên lý đơn giản thui: led thu hồng ngoại thật chất là một loại transistor (phototransistor) được kích hoạt bằng tia hồng ngoại từ bóng Led chiếu đến vật cản và dội lại. Người ta hay bán sẵn ở dạng cặp như hình dưới:

Dự trên nguyên lý đó, mà bạn thiết kế + viết code cho phù hợp với yêu cầu thui.

Trên diễn đàn có topic làm robot dò đường kiểu này rồi, trong box Robot. Bạn chịu khó tìm nhe.

[Smiling]

Dạ vâng, em cảm ơn ạ.