cảm biến nào đo được cường độ ánh sáng

[wikj10]

mình đang làm về xe tránh vật cản, dò tìm nguốn sáng. có ai biết cảm biến nào dò tìm nguốn sáng không? mình biết có 1 loại nhìn giống con led màu trắng nhưng không được ổn lắm. có ai biết chỉ dùm mình với. thanks rất nhiều.