Điều khiển động cơ DC dùng IGBT

[trunghcmc]

em đang làm đồ án điều khiển động cơ DC 200v, thay đổi tốc độ động cơ và hãm động năng. E sử dụng mạch chopper để điều khiển nhưng còn phần hãm động năng thì không biết làm thế nào xin mọi người hướng dẫn.
dưới đây là sơ đồ chopper

[quanghuy_125]

em đang làm đồ án điều khiển động cơ DC 200v, thay đổi tốc độ động cơ và hãm động năng. E sử dụng mạch chopper hạng B để điều khiển nhưng còn phần hãm động thì không biết làm thế nào xin mọi người hướng dẫn.
dưới đây là sơ đồ chopper hạng B
[ATTACH]82392[/ATTACH]

Hãm động năng thì động cơ phải có hồi tiếp encoder để sác định vị trí, chiều quay, vận tốc, gia tốc...

[trunghcmc]

Hãm động năng thì động cơ phải có hồi tiếp encoder để sác định vị trí, chiều quay, vận tốc, gia tốc...

anh có thể cho em xin tài liệu phần này không. phần này em chưa được học qua.

[quanghuy_125]

anh có thể cho em xin tài liệu phần này không. phần này em chưa được học qua.

Ngày còn làm Robocon thì... nhưng qua mấy năm rùi máy tính cứ format đi lại mất rùi bạn à.

[trunghcmc]

Ngày còn làm Robocon thì... nhưng qua mấy năm rùi máy tính cứ format đi lại mất rùi bạn à.

vậy còn phương pháp nào không.theo em biết hãm động năng có thể dùng điện trở phụ nối song song với động cơ. Năng lượng điện do động cơ tạo ra sẽ xã qua điện trở

[quanghuy_125]

vậy còn phương pháp nào không.theo em biết hãm động năng có thể dùng điện trở phụ nối song song với động cơ. Năng lượng điện do động cơ tạo ra sẽ xã qua điện trở

Nối song song với động cơ thì khi hoạt động gây tổn hao. Có thể dùng relay để chuyển mạch khi ngừng thì hai cực motor được nối vào nhau.

[trunghcmc]

anh xem sơ đồ trên chỉ em thiết kế thêm được không.mạch trên của em sử dụng mạch đa hài để kích IGBT sử dụng nguồn 24vdc.khi thay đổi độ rộng xung để làm thay đổi điện áp điều khiển động cơ

[hoahauvn2]

Nối song song với động cơ thì khi hoạt động gây tổn hao. Có thể dùng relay để chuyển mạch khi ngừng thì hai cực motor được nối vào nhau.

Chào bạn, khi bạn phán như vậy thì xin xác định bạn đúng là dân Robocon rồi. Robocon thì quanh đi quẩn lại chỉ với mấy con motor 24V - 100W là cùng, với những động cơ công suất nhỏ như vậy thì hãm động năng = cách ngắt nguồn rồi chập 2 cực motor vào nhau ko gây sinh nhiệt và hư cuộn dây motor nên tạm chấp nhận được. Còn chủ thớt dùng con động cơ 200V DC hãm động năng = cách của bạn sẽ nghe cái bùm và sẽ có cái gì đó cháy khét lẹt ngay. Mình từng làm về thang máy motor của nó lên đến hàng chục KW, cái điện trở hãm của nó cực kì quan trọng, thắng mà kiểu chập dây như bạn thì đảm bảo khách trong thang máy chết sạch + cái tòa nhà có thể cháy sạch. Tư vấn cho đúng nha bạn

[trunghcmc]

Chào bạn, khi bạn phán như vậy thì xin xác định bạn đúng là dân Robocon rồi. Robocon thì quanh đi quẩn lại chỉ với mấy con motor 24V - 100W là cùng, với những động cơ công suất nhỏ như vậy thì hãm động năng = cách ngắt nguồn rồi chập 2 cực motor vào nhau ko gây sinh nhiệt và hư cuộn dây motor nên tạm chấp nhận được. Còn chủ thớt dùng con động cơ 200V DC hãm động năng = cách của bạn sẽ nghe cái bùm và sẽ có cái gì đó cháy khét lẹt ngay. Mình từng làm về thang máy motor của nó lên đến hàng chục KW, cái điện trở hãm của nó cực kì quan trọng, thắng mà kiểu chập dây như bạn thì đảm bảo khách trong thang máy chết sạch + cái tòa nhà có thể cháy sạch. Tư vấn cho đúng nha bạn

anh có phương pháp nào không chỉ em với

[quanghuy_125]

Chào bạn, khi bạn phán như vậy thì xin xác định bạn đúng là dân Robocon rồi. Robocon thì quanh đi quẩn lại chỉ với mấy con motor 24V - 100W là cùng, với những động cơ công suất nhỏ như vậy thì hãm động năng = cách ngắt nguồn rồi chập 2 cực motor vào nhau ko gây sinh nhiệt và hư cuộn dây motor nên tạm chấp nhận được. Còn chủ thớt dùng con động cơ 200V DC hãm động năng = cách của bạn sẽ nghe cái bùm và sẽ có cái gì đó cháy khét lẹt ngay. Mình từng làm về thang máy motor của nó lên đến hàng chục KW, cái điện trở hãm của nó cực kì quan trọng, thắng mà kiểu chập dây như bạn thì đảm bảo khách trong thang máy chết sạch + cái tòa nhà có thể cháy sạch. Tư vấn cho đúng nha bạn

Bó tay với ông này... tỏ ra hiểu biết nhưng ông không đọc ở trên à. Tự ông lôi động cơ cầu thang máy vào đấy chư. Ông làm như mình ông mới làm về cầu thang máy thôi ấy? Tôi đã đi lắp biết bao cái cả trở hàng, trở người... Tôi chưa lắp cái nào có động cơ DC vì nó toàn là 3 pha và dùng biến tần ông à.
Ông xem cái sơ đồ mà chủ thớt đưa lên mà đoán động cơ đi. Xem kỹ còn phải nghĩ lại đi nha, thiếu 1 lời xin lỗi???

[hoahauvn2]

Bó tay với ông này... tỏ ra hiểu biết nhưng ông không đọc ở trên à. Tự ông lôi động cơ cầu thang máy vào đấy chư. Ông làm như mình ông mới làm về cầu thang máy thôi ấy? Tôi đã đi lắp biết bao cái cả trở hàng, trở người... Tôi chưa lắp cái nào có động cơ DC vì nó toàn là 3 pha và dùng biến tần ông à.
Ông xem cái sơ đồ mà chủ thớt đưa lên mà đoán động cơ đi. Xem kỹ còn phải nghĩ lại đi nha, thiếu 1 lời xin lỗi???

Uhh đã hiểu điều bạn nói, bạn đã xem rất kĩ cái sơ đồ đấy nó thật sự chỉ dùng cho mấy con motor nho nhỏ dưới 80V DC thôi, còn mình chỉ xem cái tiêu đề và cái motor mà chủ thớt đề cập. Uh vậy chân thành xin lỗi vì thiếu sót của mình. Thứ nhất bạn chủ thớt đã up 1 cái sơ đồ chả ăn nhập gì với cái motor và con IGBT mà chủ thớt đề cập cả. Thứ hai mình muốn bạn quanghuy khẳng định là với động cơ DC 200V mà phải dùng đến IGBT thì chắc chắn ko thể chập 2 chân motor trực tiếp vào nhau để hãm quán tính đúng ko nào. Chẳng qua chúng ta mỗi người hiểu sai 1 cách khác nhau thôi, được thì cố thông cảm cho nhau vậy.

[quanghuy_125]

Uhh đã hiểu điều bạn nói, bạn đã xem rất kĩ cái sơ đồ đấy nó thật sự chỉ dùng cho mấy con motor nho nhỏ dưới 80V DC thôi, còn mình chỉ xem cái tiêu đề vài cái motor mà chủ thớt đề cập. Uh vậy chân thành xin lỗi vì thiếu sót của mình. Thứ nhất bạn chủ thớt đã up 1 cá sơ đồ chả ăn nhập gì với cái motor và con IGBT mà chủ thớt đề cập cả. Thứ hai mình muốn bạn quanghuy khẳng định là với động cơ DC 200V mà phải dùng đến IGBT thì chắc chắn ko thể chập 2 chân motor trực tiếp vào nhau để hãm quán tính đúng ko nào. Chẳng qua chúng ta mỗi người hiểu sai 1 cách khác nhau thôi, được thì cố thông cảm cho nhau vậy.

Ok với ý kiến của bạn! Mình chỉ trả lời theo câu hỏi của chủ thớt thui. Có thể motor công suất nhỏ nhưng người ta vẫn dùng IGBT...

[hoahauvn2]

anh có phương pháp nào không chỉ em với

Bạn đã làm mạch công suất thực tế với con motor DC 200V và IGBT bạn đề cập chưa??? Đừng thử trên mấy con DC 24V chút éc rồi phán nó đúng với con 200V tổ chảng. Làm gì có tụ 1200uF 200V tại cái xứ VN này chứ. Còn muốn hãm thì có 2 cách
_dùng thắng li hợp từ amida bóp trục khi cần hãm.
_mắc // điện trở xả dòng với 2 cực motor nhưng mắc gián tiếp qua tiếp điển contactor. khi cần hãm thì thiết kế ngắt nguồn và đóng điện trở xả vào motor, khi motor vận hành thì nhả điện trở xả ra và cấp nguồn vào. Bạn hiểu được chứ?? nó đơn giản mà.

[quanghuy_125]

Bạn đã làm mạch công suất thực tế với con motor DC 200V và IGBT bạn đề cập chưa??? Đừng thử trên mấy con DC 24V chút éc rồi phán nó đúng với con 200V tổ chảng. Làm gì có tụ 1200uF 200V tại cái xứ VN này chứ. Còn muốn hãm thì có 2 cách
_dùng thắng li hợp từ amida bóp trục khi cần hãm.
_mắc // điện trở xả dòng với 2 cực motor nhưng mắc gián tiếp qua tiếp điển contactor. khi cần hãm thì thiết kế ngắt nguồn và đóng điện trở xả vào motor, khi motor vận hành thì nhả điện trở xả ra và cấp nguồn vào. Bạn hiểu được chứ?? nó đơn giản mà.

Bạn có thể ghé vào face của tui ở phần chữ ký là bạn có thề nhìn thấy các động cơ cũ mà tôi đã làm. Còn nói tới con tụ 1200uF 200V thì nhằm nhò gì tôi đang có tụ 250V 2200uF, 3300uF, 4700uF, và cũng tương tự với 450V.

[trunghcmc]

Bạn đã làm mạch công suất thực tế với con motor DC 200V và IGBT bạn đề cập chưa??? Đừng thử trên mấy con DC 24V chút éc rồi phán nó đúng với con 200V tổ chảng. Làm gì có tụ 1200uF 200V tại cái xứ VN này chứ. Còn muốn hãm thì có 2 cách
_dùng thắng li hợp từ amida bóp trục khi cần hãm.
_mắc // điện trở xả dòng với 2 cực motor nhưng mắc gián tiếp qua tiếp điển contactor. khi cần hãm thì thiết kế ngắt nguồn và đóng điện trở xả vào motor, khi motor vận hành thì nhả điện trở xả ra và cấp nguồn vào. Bạn hiểu được chứ?? nó đơn giản mà.

mình đang làm đồ án chỉ đang thiết kế chứ chưa thử thực tế.Nếu bạn nói mạch trên chỉ điều khiển được các động cơ 80vdc thôi thì không đúng.cái mạch đó mình dùng để điều chỉnh tốc độ từ 24vdc đến 240vdc.trước giờ học chỉ sử dụng SCR với TRIAC.đề tài thì yêu cầu sử dụng IGBT.nếu được sử dụng contactor thì dễ rồi