Em hỏi về mạch điều khiển động cơ bước!

[toandk170386]

Em đang lam đồ án tốt nghiệp chế tạo robot 4 dof toàn quay. Em đang trong giai đoạn bắt đầu thiết kế mạch điều khiển động cơ bước sử dụng AVR. Em chưa biết nên bắt đầu từ đâu và qui trình phải làm những gì vì em chưa làm mạch bao giờ. Bác nào có kinh nghiệm tư vấn em với, và có tài liệu hay mạch có sẵn thì cho em xin. Cảm ơn các bác nhiều!!!

[qkhanh]

Em đang lam đồ án tốt nghiệp chế tạo robot 4 dof toàn quay. Em đang trong giai đoạn bắt đầu thiết kế mạch điều khiển động cơ bước sử dụng AVR. Em chưa biết nên bắt đầu từ đâu và qui trình phải làm những gì vì em chưa làm mạch bao giờ. Bác nào có kinh nghiệm tư vấn em với, và có tài liệu hay mạch có sẵn thì cho em xin. Cảm ơn các bác nhiều!!!

bạn thử dùng mạch này đi mình cũng mới làm xong hôm qua và nó chạy rất tốt.dòng không quá lớn nên fet không hề nóng.bạn có thể dùng nguồn 36v hoặc cao hơn một chút.mình dùng nguồn 24v cho động cơ có điện áp danh định là 6v

[toandk170386]

Bác có tài liệu trợ giúp gì ko? cho em xin. Và cả cái qui trình có thể làm để thiết kế ra một cái mạch như của bác đấy. thank bác!

[qkhanh]

mạch của mình chạy rất ổn định nhưng nếu để làm tốt nghiệp thì không phù hợp lắm vì nó rất khó lập trình để động cơ làm việc ở chế độ chopping nên momen không lớn.tốt nhất là bạn nên dùng cặp ic chuyên dụng là l297 và l298 như vậy động cơ sẽ quay nhanh và momen lớn hơn.tài liệu về động cơ bước bạn tham khảo mấy tài liệu này thử xem nhưng nếu bạn ra hiệu sách mua quyển "động cơ bước trong kt điều khiển và ứng dụng" thì tố hơn vì nó trình bày rất chi tiết về loại động cơ này.phải nói thêm là đây là loại động cơ điều khiển hơi phức tạp khi caanf nó quay với tốc độ cao và momen lớn nều chỉ làm mạch đơn giản thì chỉ quay được mầy vòng/1s là cùng trong công nghiệp người ta có thể điều khiển với tốc độ rất cao

[nhatson.elec]

trang này là đầy đủ hết đây

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

b/r