Điều khiển động cơ bước có 4 dây[Đồ án tốt nghiệp]

[onglaido1987]

Chào các bạn mình đang lam đồ án tốt nghiệp.Dùng dộng cơ bước điều khiển góc quay tấm panel hứng ánh sáng mặt trời.Nhưng mình lỡ mua cái động cơ bước có 4 dây,mình không biết phải dùng như thế nào nữa.Mình đọc 1 số bài viết của các bạn khác có nói phải có 1 dây lên nguồn còn 4 dây kia để điều khiển.Nhưng giờ chỉ có 4 dây trên cái động cơ mình mua thôi,dây nào lên nguồn,dây nào điều khiển?Còn trên thân của step motor thì có ghi VDC 17v,nghĩa là phải cấp nguồn cho nó 17v phải không?Mong các bạn và các anh chị hướng dẫn giúp mình với,vì mình sắp hết hạn nộp đồ án rồi.

[gcd]

động cơ bước

Chào các bạn mình đang lam đồ án tốt nghiệp.Dùng dộng cơ bước điều khiển góc quay tấm panel hứng ánh sáng mặt trời.Nhưng mình lỡ mua cái động cơ bước có 4 dây,mình không biết phải dùng như thế nào nữa.Mình đọc 1 số bài viết của các bạn khác có nói phải có 1 dây lên nguồn còn 4 dây kia để điều khiển.Nhưng giờ chỉ có 4 dây trên cái động cơ mình mua thôi,dây nào lên nguồn,dây nào điều khiển?Còn trên thân của step motor thì có ghi VDC 17v,nghĩa là phải cấp nguồn cho nó 17v phải không?Mong các bạn và các anh chị hướng dẫn giúp mình với,vì mình sắp hết hạn nộp đồ án rồi.

chào bạn onglaido1987.Mình cũng đang làm đề tài này nhưng đang gặp một số khó khăn trong thiết kế. bạn có thể cho mình xin email để có thể cùng nhau bàn về đề tài dc ko.mình chỉ biết dk động cơ bước 6 dây thôi.
mail minh la

thanks

[onglaido1987]

chào bạn onglaido1987.Mình cũng đang làm đề tài này nhưng đang gặp một số khó khăn trong thiết kế. bạn có thể cho mình xin email để có thể cùng nhau bàn về đề tài dc ko.mình chỉ biết dk động cơ bước 6 dây thôi.
mail minh la : trieuvanpham98@gmail.com

thanks

mail mình là onglaido1987@gmail.com
Bạn thiết kế với quy mô lớn ko?Mình cũng đang gặp 1 số vấn đề với động cơ bước.Mong được sự giúp đỡ của bạn

[triviet]

Chào bạn.
Theo mình biết thì động cơ bước loại 4 dây là loại Bipolar(loại lưởng cực),còn 6 dây là unipolar(loại đơn cực).Trong đó loại 6 dây là dể điều khiển nhất ,nó có 2 dây Com ,2 dây này thương đưa lên V+ và điều step bằng 4 dây còn lại .Đối với loại Bipolar thì điều khiển theo cách khác thường là dùng ic l297 và l298,bạn có thể seach tài liệu trên mạng về động cơ bước loại Bipolar để tìm hiểu thêm chúc bạn thành công.

[gcd]

mail mình là onglaido1987@gmail.com
Bạn thiết kế với quy mô lớn ko?Mình cũng đang gặp 1 số vấn đề với động cơ bước.Mong được sự giúp đỡ của bạn

ok. minh co gởi mail cho bạn nếu có thời gian thì lên yahoo mes cùng nhau thảo luận chi tiết hơn. nick name: trieuvanpham98

[onglaido1987]

ok. minh co gởi mail cho bạn nếu có thời gian thì lên yahoo mes cùng nhau thảo luận chi tiết hơn. nick name: trieuvanpham98

Bạn có biết chỗ nào bán động cơ bước cũ nhiều không?mình đi mua ở đưởng Vĩnh Viễn chỉ có vài tiệm bán thôi.Còn đồ mới thì đắt lắm mua không nổi.
Còn về công suất của motor bước làm sao để xác định được nó bây giờ?vì với các motor cũ thì các ký hiệu trên thân nó đã bị bay hết rồi.
Thanks

[nhatson.elec]

Motor bước thường ko xem công suất , phải có spec để xem torque. từ đó tính ra công suất.

Ko ra vỉnh viễn thì ra dân sinh, 2 cho này, gom lại chắc cũng được 1000 con, chắc bác ko xai nhiều hơn vậy đâu nhi?

nếu là đồ gỡ trong may công nghiệp thì dễ tra spec, còn nếu gỡ trong các thiết bị như máy photocopy thì.... khó đây.

b.r

[onglaido1987]

Motor bước thường ko xem công suất , phải có spec để xem torque. từ đó tính ra công suất.

Ko ra vỉnh viễn thì ra dân sinh, 2 cho này, gom lại chắc cũng được 1000 con, chắc bác ko xai nhiều hơn vậy đâu nhi?

nếu là đồ gỡ trong may công nghiệp thì dễ tra spec, còn nếu gỡ trong các thiết bị như máy photocopy thì.... khó đây.

b.r

Vậy bác có thể chỉ mình cách tính công suất được không.Ah mà giá của động cơ bước khi mua đồ cũ mình trả giá bao nhiêu là hợp lí?bữa mình mua 2 cái loại 4 dây hết 40k mỗi cái.Mình chưa có kinh nghiệm mua các món này.mong bác chỉ giáo.
Thanks

[qkhanh]

Chào các bạn mình đang lam đồ án tốt nghiệp.Dùng dộng cơ bước điều khiển góc quay tấm panel hứng ánh sáng mặt trời.Nhưng mình lỡ mua cái động cơ bước có 4 dây,mình không biết phải dùng như thế nào nữa.Mình đọc 1 số bài viết của các bạn khác có nói phải có 1 dây lên nguồn còn 4 dây kia để điều khiển.Nhưng giờ chỉ có 4 dây trên cái động cơ mình mua thôi,dây nào lên nguồn,dây nào điều khiển?Còn trên thân của step motor thì có ghi VDC 17v,nghĩa là phải cấp nguồn cho nó 17v phải không?Mong các bạn và các anh chị hướng dẫn giúp mình với,vì mình sắp hết hạn nộp đồ án rồi.

có lẽ loại động cơ của bạn là loại 2 pha lưỡng cực.17 v chỉ là điện áp danh định của động cơ .thực tế có thể cấp đến 100v.mình chỉ dùng một số loại 6v cấp điện áp đến 30v có thể đến 60v....cái này tùy vào mạch điều khiển.bác nên tìm hiểu thêm tài liệu

[nhatson.elec]

Vậy bác có thể chỉ mình cách tính công suất được không.Ah mà giá của động cơ bước khi mua đồ cũ mình trả giá bao nhiêu là hợp lí?bữa mình mua 2 cái loại 4 dây hết 40k mỗi cái.Mình chưa có kinh nghiệm mua các món này.mong bác chỉ giáo.
Thanks

40k thì ko đắt, loại mặt bích 57 giao động từ 40k đến 100k

nếu mua nên mua loại thân vuông, loại này cho torque mạnh hơn, loại thân tròn thì yếu hơn, nhưng bù lại thì chạy êm hơn, ít kêu o o hơn

Điện áp cấp có thể cao hơn điện áp danh dịnh từ 5 đến 25 lần.

Nếu có spec thì dể xác định điện áp cần thiết cấp cho motor hơn

Có 2 dạng, 1 là dòng thấp, nhưng torque lớn>> L cuôn lớn >>> cấn áp cao để motor chạy smooth

1 loại là dòng cao nhưng toque chỉ bằng laọi trên, loại này có thể xài áp thấp, mà vẫn smooth



b.r

[onglaido1987]

chào bạn onglaido1987.Mình cũng đang làm đề tài này nhưng đang gặp một số khó khăn trong thiết kế. bạn có thể cho mình xin email để có thể cùng nhau bàn về đề tài dc ko.mình chỉ biết dk động cơ bước 6 dây thôi.
mail minh la : trieuvanpham98@gmail.com

thanks

Bạn làm đề tài đó xong chưa,bạn làm phần cơ khí được chưa?
Mình đã làm xong rồi.Mình chỉ làm đơn giản thôi.
Dùng sắt chữ V có đục lỗ làm khung. 2 thanh đứng làm và 2 thanh ngang làm đế cố định trục quay.Trục quay được cho vào 2 bạc đạn nằm giữa 2 thanh ngang.Nên cho bạc đạn vào cái "chén" để tránh hư bạc đạn khi hàn vào thanh sắt.Mình xài 2 step motor đề điều khiển góc quay.! cái quay theo phương của mặt đất,1 cái quay theo phương vuông góc đấtDo mình ko biết vẽ hình nên haỹ hình dung ra nha.Có gì trao đổi thêm

[gcd]

Bạn làm đề tài đó xong chưa,bạn làm phần cơ khí được chưa?
Mình đã làm xong rồi.Mình chỉ làm đơn giản thôi.
Dùng sắt chữ V có đục lỗ làm khung. 2 thanh đứng làm và 2 thanh ngang làm đế cố định trục quay.Trục quay được cho vào 2 bạc đạn nằm giữa 2 thanh ngang.Nên cho bạc đạn vào cái "chén" để tránh hư bạc đạn khi hàn vào thanh sắt.Mình xài 2 step motor đề điều khiển góc quay.! cái quay theo phương của mặt đất,1 cái quay theo phương vuông góc đấtDo mình ko biết vẽ hình nên haỹ hình dung ra nha.Có gì trao đổi thêm

cái mình cần nhất là phần cơ khí đó. mình ko hình dung ra được bạn sắp xếp như thế nào hết.mình cũng định thiết kế nhưng chỉ dùng 1 động cơ bước để dk xoay thôi. mà ở nhà cũng ko có dụng cụ để làm phần cơ khí đó nữa. ko biết bạn có biết chổ nào thiết kế phần cơ khí đó ko? chỉ mình với.
còn cái mạch inverter nữa. sơ đồ nguyên lý quá trời but chỉ là nguyên lý mình ko biết cái nào có thể chạy đúng nữa bạn có thể chỉ giúp mình dc ko?

thank you very much.

[onglaido1987]

cái mình cần nhất là phần cơ khí đó. mình ko hình dung ra được bạn sắp xếp như thế nào hết.mình cũng định thiết kế nhưng chỉ dùng 1 động cơ bước để dk xoay thôi. mà ở nhà cũng ko có dụng cụ để làm phần cơ khí đó nữa. ko biết bạn có biết chổ nào thiết kế phần cơ khí đó ko? chỉ mình với.
còn cái mạch inverter nữa. sơ đồ nguyên lý quá trời but chỉ là nguyên lý mình ko biết cái nào có thể chạy đúng nữa bạn có thể chỉ giúp mình dc ko?

thank you very much.

Phần cơ khí mình mua sắt chữ V có đục lỗ sẵn,rồi đem lại cho mấy chỗ hàn cửa sắt nhờ người ta hàn giúp cho.Mà mình đi vài chỗ rồi mới làm được vì có chỗ tay nghề yếu lắm.Mình làm chỗ đường Tôn thất Hiệp đó(giao với 3/2) Cứ chạy xe lò dò tiệm nào chịu làm thì nhảy vào.Mình ko nhớ địa chỉ tiệm đó,chú đó làm rất tốt.Có gì mình cho địa chỉ sau.Nhớ đem bản vẽ theo người ta mới làm đc.
Còn sơ đồ mạch thì bạn nghiên cứu thêm đi,phải thử mới biết nó chạy được hay ko chứ.Mình cũng đang làm thôi
Bản vẽ xem thử nha

[gcd]

Phần cơ khí mình mua sắt chữ V có đục lỗ sẵn,rồi đem lại cho mấy chỗ hàn cửa sắt nhờ người ta hàn giúp cho.Mà mình đi vài chỗ rồi mới làm được vì có chỗ tay nghề yếu lắm.Mình làm chỗ đường Tôn thất Hiệp đó(giao với 3/2) Cứ chạy xe lò dò tiệm nào chịu làm thì nhảy vào.Mình ko nhớ địa chỉ tiệm đó,chú đó làm rất tốt.Có gì mình cho địa chỉ sau.Nhớ đem bản vẽ theo người ta mới làm đc.
Còn sơ đồ mạch thì bạn nghiên cứu thêm đi,phải thử mới biết nó chạy được hay ko chứ.Mình cũng đang làm thôi
Bản vẽ xem thử nha

hi! cảm ơn bạn đã hướng dẫn but mình đọc bản vẽ của bạn mà ko biết dc nó hoạt động thế nào.bạn có thể nói rõ hơn dc ko. mình đang ở bình thạnh.bạn ở đó chắc đang học bk phải ko?mình đang học gtvt tphcm.

thank you.

[onglaido1987]

hi! cảm ơn bạn đã hướng dẫn but mình đọc bản vẽ của bạn mà ko biết dc nó hoạt động thế nào.bạn có thể nói rõ hơn dc ko. mình đang ở bình thạnh.bạn ở đó chắc đang học bk phải ko?mình đang học gtvt tphcm.

thank you.

Trục sắt đứng là sắt tròn loại 8mm,xuyên qua lõi 2 bạc đạn nằm trên 2 thanh ngang chữ V.Đầu trên của trục đứng được hàn vào thanh ngang chữ V ở phía trên cùng,ở 2 đầu của thanh ngang này gắn 2 bạc đạn,sau đó cho thanh sắt tròn đi qua tâm của bạc đạn.Như vậy chỉ cần lắp thêm motor có bánh răng khớp với bánh răng trên 2 trục sắt tròn là có thể đk quay Panel theo ý muốn.Panel đc gắn trên trục nằm ngang ở trên cùng.Đó là ý tưởng mô hình của mình,dùng 2 motor quay.Còn bạn làm theo mô hình của bạn thì tự nghĩ ra có lẽ dễ hiểu hơn.Cái chính là cần có bạc đạn trục lõi 8mm,sắt tròn đk 8mm,các thanh sắt chữ V.
Mình ko học bk,mình ở gần đó thôi
Chúc thành công!