Robot Mr Line

[salinh]

Chào buổi sáng .Chúc mấy anh ngày làm việc thành công
Em là người mấy nhập môn .Hiện đang chuẩn bị làm cái Robot Mr line .Robot di chuyển theo vạch đen trên nền trắng .
Nhưng thú nhận rằng em chưa làm mạch thật bao giờ .Chỉ làm mô phỏng trên Proteus .Code thì có thể chứ mạch em gà mờ lắm .Trong con Mrline có dùng 2 động cơ DC, 3 cảm biến hồng ngoại và 3 cái led .Nhưng em chưa biết loại nào cả .Mấy anh thì quá pro rồi , cái này chắc quá đơn giản với mấy anh.Vậy em út xin mấy anh giúp đỡ .
Nguyên lý như vậy có được không ạ : cảm biến hồng ngoại thu nhận tín hiệu và qua khuếch đại -> ADC ->8052->xử lý->DAC->khuếch đại ->Động cơ.
Em không biết chọn lại linh kiện cũng như thiết kế mạch khuếch đại ra sao
Mong mấy anh ra tay cứu giúp .:confused:
Cảm ơn mấy anh rất nhiều .

[Mosfet]

bạn nên chia nhỏ từng phần cụ thể ra, chứ định lam1 lần rùi xong là không ok ngay được đâu, đây là ván đề đã nhìu ng làm rùi rất nhìu tài liệu là đằng khác! mình cũng đang làm, cảm biền hồng ngoại=> lm324 hay lm339=> VĐK => mạch động lực để điều khiển động cơ!
Bạn làm từng phần 1 nhé!

[salinh]

cái mạch động lực thiết kế như thế nào vậy ah?

[linhnguyen]

"Mạch robot" cho bạn tham khảo đây
http://www.megaupload.com/?d=GW5ZQOF7

[salinh]

Cảm ơn anh rất nhiều .Anh có tài liệu gì về mạch động lực điều khiển cho động cơ thì cho em với.

[linhnguyen]

Mạch động lực có luôn trong mạch trên, Hi! em chỉ cần nhấn thank (góc dưới bên trái) thay bằng dòng cảm ơn

[salinh]

Em đã thanks.Lại phải cài orcad rồi , do máy P4 chậm như rùa mà cài thằng trâu Orcad hơi vất .Nhưng không sao , phải cố gắng hết mình.Mà anh Linhnguyen ơi , nếu em gặp khó khăn gì thì em có thể email hỏi anh được chứ ?Thân