Cần giúp đỡ bài tập lớn!!!!!

[khoivu.0201]

Em đang học môn vi điều khiển mà thầy giáo cho bài tập lớn là: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều. Mong các cao thủ giúp em với em mới học năm 2 nên gà lắm ạ.