xin giúp về PID điều khiển vị trí động cơ DC

[kfshdfkfhasi]

em chào các anh chị, em đang có một đề tài thiết kế bộ ĐK PID Đk vị trí động cơ DC, giải thuật trên PIC.
anh chị nào đã làm qua rồi có thể chỉ em được không ạ, hoặc có tài liệu liên quan cũng được. giải thuật PID e cũng đã hiểu, cái em mắc là ở cái mạch công suất, cầu H phải chịu được dòng khoảng 10A, em không biết phải thiét kế cái cầu H này như thế nào để phù hợp. mong anh chị có thể giúp em, em xin cám ơn các anh chị

[Hard]

Hi,
Trước giờ tui toàn nghe PID để điều khiển tốc độ động cơ DC, còn để điều chỉnh vị trí thì chưa nghe bao giờ. Có ai biết không?
Thân ái.

[kfshdfkfhasi]

có thể đk vị trí và tốc độ mà

[duonghoang]

Đợt trên diễn đàn cũng có bác Nhiếp Phong post bài này rồi, rất dễ hiểu, bác thử tìm lại nha.

[xuan_tung]

em cũng đang làm đồ án điều khiển vị trí động cơ dùng PID. cụ thể là điều khiển vị trí trục vitme. em tìm trên mạng thấy rất ít thông tin về bộ PID vị trí nên rất mong các tiền bối giúp đỡ em về thuật toán điều khiển hay ai có tài liệu gì liên quan cho em xin với mong các tiền bối giúp đỡ

[ariancdcdt06]

Bạn muốn cầu H dòng lớn thì dùng mạch này, đảm bảo cháy board đồng chứ không chết Mosfet hehe! mình đã làm đồ án với sơ đồ này rồi, chạy ok nếu muốn lấy layout thì mail cho mình mình gửi cho vothanhha120485spkt@gmail.com

[ariancdcdt06]

Nếu bạn muốn điều khiển vị trí bằng thuật toán PID thì bạn tham khảo bài viết trên trang Cùng học AVR (AVR tutorial) - Tài liệu AVR tiếng Việt viết rất hay và dễ hiểu, mình tin bạn đọc xong bài viết đó thì PID không thành vấn đề nữa. Mình cũng đang làm PID điều khiển vị trí cho động cơ DC tương tự như servo của dân chơi xe mô hình điều khiển từ xa (RC) (làm gắn vào xe điều khiển chơi đó mà hihi mình cũng đang lập trình cho bộ điều khiển từ xa bằng RF) tương đối khả quan nếu muốn chia sẻ thì mail cho mình vothanhha120485spkt@gmail.com Chúc bạn thành công!
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)