[Giúp đỡ] code noi suy cnc đơn giản

[danckm]

Chào các anh!
Em đang học sử dụng matlab.code dưới đây là em viết 1 chương trình nội suy đường thẳng theo phương pháp DDA.Mọi người có thể cho em biết code có điểm nào chưa ổn và em muốn plot ra quĩ đạo chuyển động theo x và y thì làm như thế nào a.
Em cảm ơn!
Đây là sơ đồ khối.mọi người click vào để thấy rõ hơn a.

input_data;
l=sqrt((xa-xb)^2+(ya-yb)^2);
t=l/v;
%tinh so buoc noi suy n
if abs(ya-yb)>abs(xa-xb);
n=abs(ya-yb)/blu;
else
n=abs(xa-xb)/blu;
end
%tinh so buoc noi suy thuc te n0
for m = 1:1000 ;
if m>log10(n);
n0=10^m;
break;
end
end
deltay=abs(ya-yb)/n0;
deltax=abs(xa-xb)/n0;
deltat=t/n0;
f=1/deltat;
%noi suy

for i=1:n0;
x=xa+deltax*i;
y=ya+deltay*i;
end
if abs(x-xb)==0 & abs(y-yb)==0;
break;
end

[danckm]

for i=0:n0*phangiai

x=xa+deltax*i;
y=ya+deltay*i;
x=round(x);
y=round(y);
x=xa+(x-xa)/phangiai;
y=ya+(y-ya)/phangiai;
xx=[xx,x];
yy=[yy,y];
plot(xx,yy,'-r');

pause(0.001);
end

Chào các anh!
2 lệnh em tô đỏ nằm trong vòng lặp for.Em biết viết như thế thì mảng sẽ thay đổi kích thước mỗi lần lặp nên tốc đồ càng về cuối vòng lặp sẽ chậm.Nhưng em chưa biết cách thể hiện như thế nào cả.
Mục đích của em là tính toán ra tọa độ các điểm của đường chạy dao máy cnc và biểu diễn nó(biểu diễn đồng thời trong lúc đang nội suy) như thế thì nhìn rất trực quan.Em đã làm được rồi.chỉ mỗi tội nếu độ phân giải lớn thì tốc độ tính toán rất chậm.em nghĩ vì 2 dòng em tô đỏ.
Em cảm ơn mọi người