Tự động tính các thông số của bộ điều khiển PID bằng matlab

[kimdinhthai]

Xin chào các bạn! có cách nào tự động tìm các thông số của bộ điều khiển PID được ko? (chẳng hạn mình cần điều khiển đối tượng nhiệt nào đó). mình nghe nói trong matlab có công cụ PID tool gì đó làm được việc này.không biết phải vậy ko? xin nhận được sự chia xẻ và giúp đỡ của các bạn! thanks