mô phỏng động cơ bước trong Matlab.

[pavo_lusa]

Chào các bạn!
Mình đang gặp 1 khó khăn, mong các bạn giúp đỡ:
Mình đang cần làm 1 thiết bị điều khiển dùng động cơ bước để điều khiển ổn định nhiệt độ của 1 thùng kín (có cửa sổ nhỏ) làm việc như sau:
Nhiệt độ trong thùng kín bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ bên ngoài thông qua ô cửa nhỏ, phụ thuộc vào độ mở của cánh cửa này.
Chiếc thùng được đặt ở 1 nơi có nhiệt độ lạnh. Bên trong thùng có 1 bóng đèn đốt nóng.
Nhiệt độ bên ngoài thay đổi bất định. Nếu ô cửa nhỏ đóng kín thì nhiệt độ trong thùng sẽ tăng lên quá mức cần thiết. còn nếu ô cửa nhỏ mở quá rộng thì hơi lạnh bên ngoài tràn vào, làm nhiệt độ bên trong trụt xuống thấp.
********** Bài toán đặt ra *******: thiết kế mô phỏng 1 bộ điều khiển (dùng động cơ bước) để điều khiển độ mở của ô cửa nhỏ sao cho nhiệt độ trong thùng giữ ở mức ổn định .... và khảo sát quá trình trên Matlab
*** *** *** *** *** ***
Mình không biết nên vẽ sơ đồ mô phỏng thiết bị này trên Matlab thế nào để khảo sát hàm quá độ. Các bạn cùng thảo luận vấn đề này nhé ?
Sơ đồ điều khiển gửi kèm phía dưới
Mình cảm ơn rất nhiều.