Help thuật toán điều khiển pid cho bài toán cân băng tải

[luctadien]

các bác pro giúp em với. em đang làm về mô hình cân băng tải . yêu cầu đặt ra là đảm bảo năng suất đặt . tín hiệu hồi tiếp về là tốc độ băng tải và khối lượng loadcell đưa về . em đem nhân 2 tín hiệu đó với nhau thi ra năng suất. hiện tại cũng là năng suất hồi tiếp đưa vào để xử lý sai lệch với năng suất đặt thì chương trình em mô phỏng kô đúng . nếu chỉ lấy tín hiệu phản hồi của một trong 2 thằng thì tín hiệu phản hồi về bằng với tín hiệu đặt nhưng như thế thì không đùng với yêu cầu bài toán. không biết em sai ở đâu nhỉ.

[sinhvien1986]

mình cũng đang làm về cân băng định lượng đây. bạn có thể nói rõ hơn cách bạn xử lý tín hiệu và thời gian lấy mẫu không. Vì nếu bạn lấy mẫu quá ngắn thì cùng một lượng liệu sẽ được cân nhiều lần, nếu bạn cứ lấy lượng này để điều chỉnh theo yêu cầu thì không đúng đâu.
có gì thì cùng trao đổi, mình cũng còn vài chỗ chưa hoàn chỉnh được