Cần giúp đỡ về động cơ cho robot
Chào các bạn, mình đang làm đề tài thiết kế robot SCARA 4 bậc tự do mà chưa biết nên dùng DC hay servo, mong các bạn cho mình biết nên chọn loại động cơ nào phù hợp nhất không. Ah, cho mình xin tài liệu về SCARA nữa được không, mình chưa biết thiết kế cơ khí sao nữa, lập trình giao tiếp thì có thể ok được. Rất mong nhận được sự giúp đỡ của các bạn trong diễn đàn. Mình xin chân thành cảm ơn.
