Mạch công suất động cơ bước

[whitelion_pc]

Các bạn xem giùm mình sao cái mạch CS cho động cơ bước của mình nó không hoạt động? theo sơ đồ nối như trên hình, mình đã thử kích lần lượt các chân 1, 3, 2, 4 với mức delay khác nhau 10ms,20ms,50ms. Nhưng không có trường hợp nào mạch chạy cả, mà động cơ chỉ giựt giựt tại chỗ. Lúc đầu nghĩ là kích sai nên mình đã thay đổi các chân kích khác nhau nhưng trường hợp nào nó cũng giựt giựt như vậy cả.