Các cao thủ kinh nghiệm chỉ em với ! Giải thích dùng em cái mạch này , em không có con LM12 thì có thể dùng con nào khác ,hoặc thay thế mạch như thế nào .
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Help !Điều khiển động cơ DC servo dùng LM628
Collapse
X
-
LM628/628 là dòng chíp chuyên dụng điều khiển PID cho động cơ điện một chiều của National Semiconductor.
Nguyên tắc điều khiển đều sử duang đường phản hồi từ encoder xung vòng quay, tuy nhiên LM628 xuất tín hiệu điều khiển dưới dạng số (8 bit) và cần có DAC ngoài để tạo điện áp (ở hình trên là con DAC0800). Chính vì tín hiệu điều khiển cuối cùng xuất ra dạng tương tự nên người ta thường dùng OPAM công suất để khuyếch đại tín hiệu điều khiển động cơ (ở đây là con LM12CL).
Do sử dụng OPAM công suất, nên để điều khiển động cơ chạy theo 2 chiều (ko thể thiếu trong vòng điều khiển vị trí) người ta phải dùng điện áp đối xứng (trong hình vẽ trên là + và - 20V).
Sử dụng OPAM công suất không thể điều khiển các động cơ công suất lớn và nhất là khá bất tiện khi phải có nguồn đối xứng công suất lớn. Mình ko làm nhiều về OPAM công suất nên ko rõ LM12 có thể thay thế bởi con nào, bạn có thể nhờ các anh nhiều kinh nghiệm trên diễn đàn giúp.
Chíp thứ 2 đơn giản hơn sử dụng là LM629, nó chỉ khác LM628 ở phần xuất tín hiệu ra, dạng tín hiệu ra là xung PWM 8 bít, do đó bạn có thể sử dụng bất cứ cầu H nào để điều khiển động cơ. Sử dụng PWM sẽ cho phép điều khiển các động cơ công suất lớn, chỉ cần có Driver phù hợp.
LM628 và 629 có khả năng tính toán PID 32bit với chu kì điều khiển nhỏ, khả năng điều khiển vận tốc và vị trí, họat động nhờ cấu hình chứ ko cần lập trình. Rất thích hợp sử dụng trong các ứng dụng robot, xe tự hành làm bộ điều khiển cục bộ.PNLab
Mạch nạp/debug ULink2, Jlink ARM USB
Mạch nạp AVR, PIC, 8051, MSP430 USB
Mạch phát triển STM32, ARM9, ARM11
more...www.pnlabvn.com
- 1 like
Comment
-
chào các sư huynh!
cho tui hỏi cái này: tui muốn thiết kế một mạch điều khiển motor bước. Tốc độ nhỏ nhất là 1vòng/phút. tui dùng IC555 tạo dao động đa hài cấp xung cho mạch đếm 74hc393(2 hoặc 3 con) sau đó tại các chân output cùa 74393 tôi đệm bằng transistor.
vậy tui cần loại motor loại nào? đặc điểm nhận dạng ra sao?(công suất nhỏ cũng được?
có motor góc quay nhỏ hơn 0.9 độ ko?
Mong các sư huynh chì bảo!
Comment
-
các con opamp công suất lớn là mấy con opamp thường dùng trong amply, chẳng hạn tda7293/7294, hay lm3886/3887...
Nhân tiện cho tui hỏi thăm, tui có bộ servodriver Mitubishi MR j40a, nhưng tìm datasheet mãi mà chưa ra, con này cũ lắm rồi. Vậy ai có sơ đồ đấu dây thì cho tui xin với, cái này cũ quá rồi, tài liệu chỉ có tiếng Nhật, mà tui thì không biết tiếng Nhật.
Xin cảm ơn.
Comment
-
Nguyên văn bởi trong_tul Xem bài viếtChào các Bác ,và các Anh !
Các Bác và các Anh có thể chi em cách vẻ mạch điện trên autocad ,hiện máy tính nhà em có cài chương trình autocad 2007
- Chúc vui !
Comment
-
Nguyên văn bởi trieu_nguyen Xem bài viết_ Cái này dễ thôi. Trong phần mềm Orcad có hỗ trợ File autocad mà Bạn. Bạn vào File-> Export Design-> DXF là xong. File DXF là File mà autocad đọc đc đó. Bạn dùng Autocad mở file đó rồi chỉnh sừa theo ý mình.
- Chúc vui !
Comment
-
Nguyên văn bởi kinhaxac Xem bài viếtbác SPHINX có thể chỉ em hoạt động của con lm629 ko??? một cách cơ bản nhất cũng được
thanks
Good luck!
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
-
bởi saovietnhat
Quyền Lợi:
- Mức lương thỏa thuận.
- Được đào tạo về kỹ năng làm việc trong môi trường năng động và làm việc nhóm
- Được đào tạo chuyên sâu về bán hàng, kinh doanh hiệu quả
- Tham gia BHYT, BHXH, BHTN,...-
Channel: Tuyển dụng
13-04-2024, 15:46 -
-
bởi Trọng TrangTiện đây các anh cho em hỏi: Khi transistor bị nóng thì dùng tản nhiệt. mặc dù đã có tản nhiệt nhưng bản mạch có bị nóng lên do transistor truyền nhiệt vào bản mạch không? Em cảm ơn các anh.
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
10-04-2024, 22:48 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi onghaukd01Em quên bác ạ. Dò +50v so với GND, nên mưới vướng, nó qua 2 con trở ~10kOhm rồi mà điện áp nó vẫn còn bằng điện áp nguồn vào chân B của Tip41C chứ ko giảm xuống mới lạ. Em tháo hết cả mấy con sò thúc ra rồi. Mà vẫn có điện áp ý bác...
-
Channel: Điện thanh
09-04-2024, 09:10 -
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi Quocthaibmtbạn không nói rõ là điện áp DC ở ngõ ra là âm hoặc dương , và điện áp ở điểm A và C như bạn nói là điện áp như thế nào vì bạn mô tả là " đều ...50v " rất khó hiểu , vì điện áp nguồn ampli thì chỉ có âm hoặc dương , chứ...
-
Channel: Điện thanh
08-04-2024, 22:09 -
Comment