xin giúp đỡ Mạch điều khiển 3 trục động cơ bước.

[conghoaxa1]

Mình đang muốn làm bảng mạch điều khiển động cơ bước qua máy tính, Mong các bác tư vấn giúp. Xin cảm ơn trước.

[voanhtantam]

xem xét qua công suất của động cơ, chon ic điều khiển,
lập trình vb trên máy tính điều khiển qua cổng com ( có thể sử dụng cổng lpt nhưng nhiều máy bây giờ không hỗ trỡ lám)

[conghoaxa1]

xem xét qua công suất của động cơ, chon ic điều khiển,
lập trình vb trên máy tính điều khiển qua cổng com ( có thể sử dụng cổng lpt nhưng nhiều máy bây giờ không hỗ trỡ lám)

Trước mắt mình không quan tâm đến công suất, chỉ cần điều khiển được động cơ qua máy tính. Cổng lpt hay không cũng không quan trọng lắm, chỉ hơn 100nghìn là có cổng này. Về phần mềm có thể sử dụng Artsoft Mach3 để điều khiển. Mình chỉ cần có bảng mạch điều khiển động cơ bước. Nếu bác nào có sẵn có thể cho mình xem và hướng dẫn qua cách điểu khiển (điạ chỉ ở hà nội). Mình xin hậu tạ..

[thegioicnc]

vào đây load tài liệu tiếng anh về:http://thegioicnc.com/@forum/showthr...n-về-động...
ở phần cuối cuốn sách đó có hướng dẫn làm mạch điện điều khiển động cơ bước qua máy tính đó. Đọc là làm được luôn

[triviet]

Mạch điều khiên động cơ bước có nhiều loại lắm,có thể dùng ic số, vi điều khiển,hoặc ic chuyên dụng,và tùy vào loại motor mà chọn mạch điều khiển ,rồi phương pháp điều khiển nửa (toàn bước,nửa bước,vi bước..).Cái này diển đàn mình có nói nhiều rồi mà,bạn có thể xem bài Thiết-kế-hoàn-chỉnh-cho-cnc-home-made-dùng-16f887 của bác ITX.
Hoặc có thể tham khảo tại www.pminmo.com

[minhminh1]

bạn có thể dùng ic đệm 74245 để kết nối với máy tính tín hiệu ra từ ic đệm bạn dùng mosfet vd irf 540 để đk động cơ

[conghoaxa1]

các bác cho em hỏi thêm cách tính công suất động cơ bước.
vd : model: A2991-9212
VEXTA 2-PHASE
1,8 DEG/STEP
DC 5,4V 1,5 A
PVZ 02383
Động cơ biến từ trở 6 đầu dây, 2 dây chung. Cách xem thông số của động cơ trên web?
với moter trên cần quan tâm tới thông số nào và công suất bảng mạch phải thiết kế đủ yêu cầu nào? Cảm ơn các bác đã chỉ dẫn.

[triviet]

Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.

[nhatson.elec]

Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.

chú ý, step chỉ chạy áp cao hơn từ 4 đến 25 lần so với áp danh định, dòng thì vẫn là dòng danh định

b.r

[thegioicnc]

nhưng cũng cần phải chú ý xem con IC driver nó chịu được áp là bao nhiêu. Cao hơn là nó tèo.

[conghoaxa1]

Đông cơ của bạn là loại đơn cực(unipolar) có 6 đầu dây va 2 dây chung nên có thể dùng driver loại nào củng được.Nếu dùng driver cho bipolar thì không sử dụng 2 dây chung.
Với motor thì cần quan tâm đến thông số deg/step,áp và dòng. Trên thực tế motor step có thể chạy với áp và dòng cao hơn nhiều lần so với thông số ghi trên nhãn.Còn đối với deg/step là để biết 1 xung thì motor xoay bao nhiêu độ từ đó tính được số xung để motor xoay đến vị trí mong muốn.
Mình đã sửa lại link bên bài của anh ITX bạn có thể qua đó down được rồi.Chúc thành công.

Cảm ơn các bác góp ý, ban đầu em chỉ có định xin 1 bảng mạch có sẵn rồi thuê người làm. Đối với một người không biết tý gì về điện như em mà đọc hiểu được những kiến thức như trên có lẽ phải học vài năm nữa. Đọc từ sáng hôm qua đến sáng hôm nay mấy file của bác Itx mới biết
- CamBamPlus dùng để chuyển đổi đuôi cad sang mã g-code
- Đuôi dsn là bản thiết kế mạch in bằng phần mềm Protues
- InstallWatchPro tra google thấy dùng để làm phần mềm potal
- File đuôi c với hex không tra được, tạm thời em đoán là được lập trình bằng c và ASSEMBLY. Buồn nhất là em mới phát hiện ra mấy file đấy có lẽ là dùng để nạp mạch cho ic. Em vẫn tưởng ic người ta bán mình cứ thế đem về mà dùng. Thành công có vẻ càng ngày càng xa.

[triviet]

Thật là tội nghiệp cho bạn,không biết về điện tử thì quả là khó.Nhưng mà đừng nản cố gắng tìm tòi thì thành công củng gần thôi.
Trong thiết kế của bác ITX thì quan trọng nhất là con ic PIC16F887,đây là con vi điền khiển,nên muốn nó hoạt động được thì phải lập trình cho nó.File đuôi Hex chính là file lập trình để nạp vào con vi điều khiển.Còn con 74HC08 là ic số bình thường.Bạn ra tiệm mua con Pic16F887 cầm theo usb có file 16f887_cnc.hex nhờ người ta nạp giùm cho rôi mang về ráp mạch thế là xong.Mình khuyên bạn nên dùng thiết kế này vì nó rất đơn giản dễ ráp không cần nhiều linh kiện,rất kinh tế vì giá của con Pic16F887 tương đối rẻ ,lại điều khiển một lúc được 3 motor step.
Chúc thành công.

[conghoaxa1]

Chúc thành công.

Bác cho hỏi động cơ ghi là 2,5A có nghĩa là dòng qua 1 quận dây cực đại là 2,5a phải không?
Với động cơ
VEXTA 2-PHASE
1,8 DEG/STEP
DC 5,4V 1,5A
Hiệu điện thế cực đại mà moto có thể chiu? Cách tính momen xoắn? Nên chọn phương pháp hạn dòng nào? Tốc độ của motor tốt nhất là bao nhiêu?
Giả sử mắc động cơ như hình dưới

thì IC uln2003 sẽ cháy hay động cơ không chạy?
Trong bảng datashit của uln2003 có 3 loại

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=ULN2003

phải down loại nào để xem vậy? (dựa vào tên hãng)

[thegioicnc]

Con ULN2003 nó chỉ chịu được dòng 500mA thôi.

[quangnhat]

Một hệ thống điều khiển máy CNC 3 trục gồm có 4 động cơ:
1.Step X
2.Step Y
3.Step Z
4.Đông cợ trục chính ( quay dao)

Em chưa rõ cái động cơ thứ 4 ấy được điều khiển như thế nào??chân số mấy của cổng LPT xuất ra tín hiệu điều khiển nó??
thanks