Xác robot

[linhDT1]

Em chưa làm bao giờ nên phải tính toán cẩn thận bác ạ(giờ lại đang thiếu $ ).Mỗi lần làm mạch em cứ phải mô phỏng chán rồi mới làm ,nói chung dùng phần mềm rất có lợi nhất là đối với những người chuyên nghiệp như anh.anh share cho em xem mấy cái mẫu được không?

[maxx]

Em chưa làm bao giờ nên phải tính toán cẩn thận bác ạ(giờ lại đang thiếu $ ).Mỗi lần làm mạch em cứ phải mô phỏng chán rồi mới làm ,nói chung dùng phần mềm rất có lợi nhất là đối với những người chuyên nghiệp như anh.anh share cho em xem mấy cái mẫu được không?

Có hàng cho bác đây,mấy con này mình đa làm rồi hoạt động cũng tạm ,có luôn hình loại động cơ bác cứ lấy đó làm mẫu mà tìm mua
Riêng con robot cuối cùng là sp mới nhất của mình robot điều khiển wifi,phần xác đã xong nhưng lập trình còn chưa chay

[maxx]

Thêm mấy tấm nữa cho anh em coi chơi
Chỉ còn kẹt cái duy nhất nũa là truyền không dây hình ảnh trực tiếp từ Webcam về máy tính,cái này hỏi lâu rồi mà không thấy ai trả lời
Nếu tích hợp đầy đủ phương tiện nghe nhìn không dây thì con Robot này quả thật là nhiều ứng dụng không gì bằng,nhưng sức người có hạn,mong anh em giúp thêm

[linhDT1]

Cảm ơn bác maxx rất nhiều.Bác muốn truyền hình ảnh và âm thanh không dây thì em có cái máy phát hình (tầm 30 m) hồi trước em thử lấy tín hiệu hình của máy tính để bàn cắm vào dùng TV box dò thấy xem tạm.Với laptop thì chắc phải có cách, bác vào đây xem sơ đồ nguyên lý Kể bác cho em mấy file AutoCard hay bản vẽ 3D thì tốt biết mấy em vẽ trên giấy thì tạm được nhưng phần mềm thì vẽ mãi không ra cái gì
thế mới chán

[maxx]

Mấy cái đo mình nhin hình roi làm lai khong ah,dân trong ngành tụi mình chi cần nhìn rồi làm lại thôi,đơn giản như dzay không cần bản vẽ.Đúng là hơi khó cho bạn nếu không học ngành cơ khí ,để mình tìm cách giúp,nếu có bảng vẽ mình sẽ post sau,bạn cứ làm thữ nếu khó khăn mình sẽ giúp cho

Chúc thành công

[linhDT1]

Kể em có nhiều trang thiết bị như bác thì tốt biết mấy ,bác cố gắng post nhiều hình nhá để em còn tham khảo.Cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của bác

[LUUTINH]

Mấy cái đo mình nhin hình roi làm lai khong ah,dân trong ngành tụi mình chi cần nhìn rồi làm lại thôi,đơn giản như dzay không cần bản vẽ.Đúng là hơi khó cho bạn nếu không học ngành cơ khí ,để mình tìm cách giúp,nếu có bảng vẽ mình sẽ post sau,bạn cứ làm thữ nếu khó khăn mình sẽ giúp cho

Chúc thành công

Em cũng đang tập tành làm một tay máy như bác, để chuận bị cho luận văn tốt nghiệp sau này . Nhưng khổ nỗi kô biết phải làm sao và bắt đầu từ đâu cả ...em nghĩ nếu có bác giúp đỡ em làm 1 con đầu tiên thì moi việc sẽ thuận lợi hơn cho sau này rất nhiều . Phần khái niệm thì em biết nhưng cụ thể thế nào thì mong bác giúp đỡ ...
Bác cho em cai mail để liên lạc nha , số điện thoại luôn được kô vậy?
Nếu bác cho em phụ giúp bác làm thì quá tốt ... Phần cơ khí và lập trình em đều có thể làm được ..chí có cái ly thuyết điều khiển và cách giải bài toán động học thi rất cần bác giúp đỡ ...
Cảm ơn bác nhiều ..
Thanks for all !

[maxx]

Em cũng đang tập tành làm một tay máy như bác, để chuận bị cho luận văn tốt nghiệp sau này . Nhưng khổ nỗi kô biết phải làm sao và bắt đầu từ đâu cả ...em nghĩ nếu có bác giúp đỡ em làm 1 con đầu tiên thì moi việc sẽ thuận lợi hơn cho sau này rất nhiều . Phần khái niệm thì em biết nhưng cụ thể thế nào thì mong bác giúp đỡ ...
Bác cho em cai mail để liên lạc nha , số điện thoại luôn được kô vậy?
Nếu bác cho em phụ giúp bác làm thì quá tốt ... Phần cơ khí và lập trình em đều có thể làm được ..chí có cái ly thuyết điều khiển và cách giải bài toán động học thi rất cần bác giúp đỡ ...
Cảm ơn bác nhiều ..
Thanks for all !

Cơ khí và lập trỉnh là hai phần chính của việc thực hiện một con robot.Quan trọng nhất là bài toán về sự ổn định trong quá trình thực thực nghiệm.Có như vậy khi nhúng các thuật toán điều khiển vào robot thì mới có một kết quả khả quan như mong muốn được. nói thực là mình cũng làm khá nhiều nhưng vẫn chưa giải quyết được bài toán về sự ổn định trong quá trình hoạt động của robot,do vậy khi nhúng thuật toán điều khiển vào thì hoạt động không như ý lắm.Về thuật toán điều khiển nếu xài PIC bạn có thể liên hệ với anh Falleaf có uploal một bài về thuật toán điều khiển và bài toán động học của robot 2,3 bật tự do bên diễn đàn Picvietnam ,nên liên hệ Falleaf để có câu trả lời tốt hơn cho phần điều khiển
Chúc thành công

[maxx]

Kể em có nhiều trang thiết bị như bác thì tốt biết mấy ,bác cố gắng post nhiều hình nhá để em còn tham khảo.Cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của bác

Bạn cứ tiến hành làm thử,có khó khăn gì cứ post lên để anh em cho ý kiến,dao này hơn kẹt về thời gian,nếu được sắp tới mình cố gắn post bản vẻ lắp ráp chi tiết của một trong những tay máy 4 bậc tự do lúc trước mình có làm qua.Tuy hoạt động chưa hoàn hảo lắm nhưng bạn có thể phát triển thêm từ đó
Chúc thành công

[linhDT1]

Thực ra em định làm đồ án tốt nghiệp bác ạ.Rất tiệc là bây giờ em phải tạm dừng công việc,vì một số thành viên cùng nhóm bỏ cuộc(mỗi thằng một ý tưởng,không thống nhất quan điểm),một mình làm không tiện.Giờ em quay sang làm Kit phát triển AVR rồi.Dù sao cũng hiểu được rất nhiều kinh nghiệm từ anh maxx.Anh cứ Post bài lên đi còn nhiều bạn rất cần kinh nghiệm của anh
Chúc anh luôn thành công

[trungbkm2]

Các bác hỏi mua động cơ làm gì mà nhiều vậy tự làm còn nhanh hơn hoi mua

[LUUTINH]

cho em hỏi mấy cái động cơ đó anh mua ở đâu vậy?giá ca bao nhiêu vậy/ va mua loại nào ?
Thanks for all !

[LUUTINH]

cho em hỏi mấy cái động cơ đó anh mua ở đâu vậy?giá ca bao nhiêu vậy/ va mua loại nào ?
Thanks for all !
P/S: mà anh sử dụng loại chip nào vậy? có thể cho em xin code mẫu và sơ đồ mạch của anh được kô? để em làm mẫu thử xem ..

[maxx]

cho em hỏi mấy cái động cơ đó anh mua ở đâu vậy?giá ca bao nhiêu vậy/ va mua loại nào ?
Thanks for all !
P/S: mà anh sử dụng loại chip nào vậy? có thể cho em xin code mẫu và sơ đồ mạch của anh được kô? để em làm mẫu thử xem ..

Động cơ đó là RCservo của Futaba made in taiwan có nhiều loại giá từ 10$ trở lên tùy thuộc vào momen khởi động và tần số đáp ứng ( còn có nhiều loại có tích hợp MCU dành riêng cho Walking robot giá 50$ ).Ở TPHCM bạn có thể tìm Toy's Nguyễn trên đường Hai Bà Trưng ,Còn o trên diễn dàn lúc trước cũng có người rao bán,bạn thử liên hệ
Về chíp lập trình bạn có thể sử dụng tất cả các loại thông dụng có 89s52 tới Pic ,AVR và cao cấp hơn là Arm ,Bạn nên bắt đầu với AVR vì trên diễn đàn mình có hướng dẫn khá chi tiết.
Có khó khăn gì cứ post lên anh em sẽ cố giúp
Chúc thành công

[LUUTINH]

Động cơ đó là RCservo của Futaba made in taiwan có nhiều loại giá từ 10$ trở lên tùy thuộc vào momen khởi động và tần số đáp ứng ( còn có nhiều loại có tích hợp MCU dành riêng cho Walking robot giá 50$ ).Ở TPHCM bạn có thể tìm Toy's Nguyễn trên đường Hai Bà Trưng ,Còn o trên diễn dàn lúc trước cũng có người rao bán,bạn thử liên hệ
Về chíp lập trình bạn có thể sử dụng tất cả các loại thông dụng có 89s52 tới Pic ,AVR và cao cấp hơn là Arm ,Bạn nên bắt đầu với AVR vì trên diễn đàn mình có hướng dẫn khá chi tiết.
Có khó khăn gì cứ post lên anh em sẽ cố giúp
Chúc thành công

Đó giờ em chỉ làm việc với Pic , nếu viết bằng AVR mình nghĩ chắc cũng được , anh có thể cho em đoạn code của anh viết ko ? em rất muốn tham khảo ...
anh có hướng dẫn trên diễn đàn hả? có thể chỉ em chỗ nào ko?

Rất cảm ơn ..
thanks for all !!