khí nén dùng trong robocon

[ssgabeo]

Tối nay, có ngó qua robocon trên tivi thấy dạo này các đội dùng khí nén với mấy cái bình pepsi 1.5l cũng thấy hay hay , không biết mấy cơ cấu này mua hoặc chế có dễ ko nhỉ ?

[ckd08]

Mua chai pesi or coca về uống hết rồi lấy cái bồi xe đạp nhét vào nắp chai. bịt kín lại rồi bơm khí vào mà xài. Không biết ý của bác cơ cấu ở đây là thế nào? Cách điều khiển mấy xilanh chăng? Nó dễ hơn điều khiển động cơ nhiều đó

[ssgabeo]

Ừ, mình chưa biết các xi lanh ( chắc là nhỏ và dài ) mua được ở đâu hay chế ? các van điều khiển ( chắc là loại nhỏ và hai chiều ) cũng mua hay là chế , cánh tay sau khi được khí nén đẩy ra thì quá trình thu tay lại thế nào ? và có phải toàn bộ đều dùng khí nén , trừ động cơ chạy dưới đế ?

[lavenderb9x]

CÓ thể nói thế này !
Bình khi được chế tọa từ vỏ chai pepsi loại 1.5 lít dùng cối xe máy để bơm khí và van gạo xe đạp làm nơi cấp khí ! áp suất khoảng 5pa đủ lực thực hiện các công việc của robot
Xi lanh khí nén mua ở chợ trời giao động từ 100k đến 300k và hơn nữa tùy loại là loại điều khiển 2 chiều có thể có van tiết lưu điều chỉnh lượng khí
van điều khiển có loại 5/2 điều khiển 1 phía có nghĩa là bình thường nó xác lập 1 trạng thái cho xilanh thường là ở trạng thái thu vào khi tác động thì hút khiến xilanh đi ra và khi mất tác động lo xò sẽ đẩy ngược lại xi lanh đi về lực phụ thuộc áp xuất khí
điều khiển bằng cách đóng mở cuộn hút của van điều khiển
p/s chúng ta chỉ có thể chế được bình khí vì xi lanh là loại thiết bị có độ chính xác cao nên ko thể tự chế
thân !