bánh lái cho robot sumo

[fergieomni]

Hiện e đang có 1 đồ án làm robot sumo của thầy giao cho. Hạn là thứ 5 tuần nộp khung robot. Em thì cũng có tính toán rồi nhưng vẫn đang băn khoăn ở chỗ bánh bẻ lái của robot e chưa biết mình nên xài bánh gì là tối ưu. Theo e được biết thì trên thị trường hiện này có bánh mắt trâu và bánh omni phù hợp với chức năng làm bánh lái cho robot nhưng e không biết nên chọn loại nào cho phù hợp. Mong mọi người giúp đỡ e về vấn đề này với ạ À, robot của e dự định làm 4 bánh thường và 1 bánh lái ạ