Em cần giúp đỡ về led phát và thu của robot dò đường ?????????

[ng2mat]

Các bác cho em hỏi các đội thông thường hay dùng con nào vậy ? Em dùng Led siêu sáng và led thu hồng ngoại ( loại màu đen giá 1k ấy ) nhưng không nhậy. Thông thường với vạch xanh và vạch trắng thì đầu vào đảo của OPAM ( chân số 2 ) là bao nhiêu vậy ?

[tuyenqs]

tôi dùng LM324 không cần phản hồi cũng OK

[jackycdt4k47]

Dùng led phát ánh sáng đỏ nhưng kô fải siêu sáng, dùng mắt thu trong chứ không dùng mắt thu mầu đen. Đếch cần hồi tiếp như sơ đồ của bạn.Con led hiển thị mắc từ +5V qua trở 1K xuống đầu ra. Vào google search: "line follower robot" về làm theo, có từ a đến z cho điện tử và lập trình về 1 con robot dò đường. Ngoài ra có thể dùng quang trở, BKPRO dùng quang trở.

[pt_hung]

Dùng led phát ánh sáng đỏ nhưng kô fải siêu sáng, dùng mắt thu trong chứ không dùng mắt thu mầu đen. Đếch cần hồi tiếp như sơ đồ của bạn.Con led hiển thị mắc từ +5V qua trở 1K xuống đầu ra. Vào google search: "line follower robot" về làm theo, có từ a đến z cho điện tử và lập trình về 1 con robot dò đường. Ngoài ra có thể dùng quang trở, BKPRO dùng quang trở.

Ai dzui long post giup tui cai mach dung quang tro cai nào. Thanks rat nhiu !

[mrknow]

Các bạn vào đây tải về nhé!"http://www.bkpro.info/robocon1.html" mạch ở đây rất chuẩn, bạn nào không thích quan trở thì thay con quan trở bằng con cảm biến hồng ngoại, không thích con opam này thì thay bằng con lm339.
Chúc thành công!

[cuong]

tớ thì khác tớ dùng led siêu sáng và con photodiode là xong chạy củng ngon lành dùng l324 thì tiện hơn nhiều dấy

[vohungvi]

Các linh kiện này có thể mua ở đâu?

[minhlonghm]

Em dùng VĐK 89C2051 cổng P1.3 nối với led (2 chân). Module cảm biến như hình V_Out từ đó em đưa vào chân P1.2. Khi dùng led hồng ngoại chiếu vào led thu màu đen thì V_Out xuống gần bằng 0, khi để bình thường thì V_Out = Vcc.
Code như sau:

#include <at892051.h>
int main(void)
{
P1 = 0;

while(1)
{
if (P1_2 == 1)
P1_3 = 1;
else
P1_3 = 0;
}

return 0;
}

Em không hiểu tại sao thời gian từ lúc chiếu ánh sáng hồng ngoại vào mắt thu gần bằng 1s thì led mới sáng, còn ngắt ánh sáng hồng ngoại ra thì ngay lập tức led tắt. Tương tự khi em nối chân P1.2 với nút nhấn, 1 đầu nút nhấn nối với P1.2, đầu còn lại nối GND, mắc thêm R=10K từ Vcc xuống P1.2, thì khi nhấn nút cũng gần bằng 1s led mới sáng, nhả nút ra thì led tắt liền.

Nếu em dùng Opamp khuếch đại thay cho C1815 thì có khác gì không?