lựa chọ encoder

[qkhanh]

mình đang định mua encoder cho robocon nhưng chưa dùng bao giờ nên không có kinh nghiệm.bâccs bác cho em hỏi nên dùng loại bao nhiêu xung là ổn định nhất cho robocon

[nhatson.elec]

càng nhiều xung càng đắt tiền , bác cứ tính ra cấn độ phân giải bao nhiêu >> so xung mình cần

[qkhanh]

biết vậy nhưng mà nó còn phụ thuộc vào thuật toán viết cho robocon .nếu đếm xung bằng cách sử dụng ngắt thì phân giải cao quá chưa chắc đã hay

[nhatson.elec]

1. nếu bác thực sự cần độ phân giải cao>> giải quyết vấn đề tốc độ>> dùng chức năng capture, ko thì dùng con có chức năng đến đọc encoder


2. nếu độ phân giải cao hơn nhu cầu nhiều thì là chọn encoder quá nhu cầu > kiếm encoder ít xung hơn.

b.r

[votinh_kt]

Thường thì anh em ta vẫn dùng loại 200 xung , mua nhanh giá đang rẻ