Thảo luận Robocon 2010

[hoangdai]

uh_Sân chơi robocon là 1 viên son mà trường ĐH nào cũng mơ tới để dành đc nó_Nó sẽ làm trường đó nổi lên nhanh chóng.Nhưng ko thể ko thích robocon.Đam mê quá đi mất.Hehe

[gianghctb1]

BKHN chia tay robocon2010 ^_^

[quangnhat]

BKHN chia tay robocon2010 ^_^

Sao lại thía

[ckd08]

uh đúng rồi,có 1 lần mình nghe chuyện này nhưng chưa rõ vì sao,thì robot đó chắc là không phải tụi nó làm rùi,mà ông bạn học năm mấy rồi?

Năm 2 ah. Chơi robot năm đầu Nhưng mà tui ko thể hiểu nổi là đh quốc tế có ngành điện tử thì phải. Vậy mà nút reset cũng không biết là sao trời? BKHN và HVKTQS chia tay thật rồi. Họ đã đi theo tiếng gọi của SPKT tpHCM Vậy là 3 ông lớn đã bị loại thẳng cánh

[quydt1]

mình thấy đề thi năm nay ko hay lắm chỉ tạp trung vào phần cơ khí là nhiều.

[ckd08]

Thì dần dần người ta bỏ robot cản phá mà. Robot càng ngày càng hướng đến công nghiệp. Đề năm nay cũng hay đó chứ. Phải suy nghĩ nhiều. Chỉ có đề năm ngoái là cùi thôi

[manh89]

Năm 2 ah. Chơi robot năm đầu Nhưng mà tui ko thể hiểu nổi là đh quốc tế có ngành điện tử thì phải. Vậy mà nút reset cũng không biết là sao trời? BKHN và HVKTQS chia tay thật rồi. Họ đã đi theo tiếng gọi của SPKT tpHCM Vậy là 3 ông lớn đã bị loại thẳng cánh

mình cũng học năm 2,thế sang năm có định làm tiếp ko,có j thì năm sau hợp tác được đó

[hoasua_2005]

mình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn

các đội thấy có đúng phần nào ko?

[ckd08]

chơi chứ. nhưng mà tui là cơ khí động lực nên lập trình còn cùi lắm

[tdlong506]

mình vừa xem vòng loại miền bắc. mình có mấy nhận xét thế này (dù chưa thực sự tham gia robocon lầ nào):
1, các khối cấu kiện quá nặng 700gram mà số cấu kiện quá nhiều, đa số các đội chọn giải pháp đặt tất cả lên robot, như thế khối lượng đặt lên robot rất lớn, làm cho khung cơ khí phải chắc chắn, động cơ phải khỏe, chân đế phải thật vững, các cơ cấu nâng hạ cũng phải làm kỹ càng.
2, có vẻ các đội không chọn giải pháp điều khiển pwm, vì mình thấy các robot bằng tay điểu khiển bị giật cục, nhìn robot mỗi lúc chạy là rung rất mạnh
3, ở phần tháp giữa, nhiều đội chọn dùng 2 robot để lắp ghép. cũng có ưu điểm nhưng mình thấy ko nên làm thế, dùng 2 robot thì phải phối hợp 2 con.
4, ở phần tháp nhỏ mình thấy các đội đều chỉnh vị trí đỉnh tháp khi đã đến tháp. mình nghĩ là nên chỉnh vị trí đỉnh tháp khi robot đang đi, khi đến tháp thì chỉ cần hạ xuống là ổn

các đội thấy có đúng phần nào ko?

1.
2. Không hẳn vậy, robo điều khiển bằng tay chắc chắn phải dùng đến PWM, không thể để động cơ cứ bấm là kick 100% được. Sự giật cục, rung lắc có thể do rất nhiều nguyên nhân. Trong lúc di chuyển phải PWM tăng dần để tạo lực ban đâu, nhưng do khối quà mang theo quá nhiều, mà lực kick ban đâu phải mạnh, nên sẽ giật, đến lúc chậm lại do quán tính sẽ phải rung lắc, giật. Cơ cấu nâng tay đẩy quả, vì lý do trong lượng các robo giới giạn trong khoảng 50Kg, nên sẽ có 1 đến 2 trục đỡ đứng là tối đa, cánh tay nâng quà cách điểm tiếp xúc với trục đứng nằm trong khoảng 20cm đến 120cm, chịu lực khoảng 3Kg (4 cục quà) chắc chắn phải rung lắc.
Đề thì năm nay thiên về cơ khí, số robo ra trận từ 4 đến 5, phải tính toán khối lượng rất chi ly, khung cơ quá cứng, quá chắc chắn thì sẽ nặng, nên trong một giới hạn nào đó, sự rung lắc do phần cơ không chắc chắn sẽ được bù đắp bởi sự điều khiển thành thạo của người thi đấu.
3.
4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.

[hoasua_2005]

4. Ở vùng 3, là sự quyết đấu về thời gian, chứ không phải sự chính xác (tất nhiên là cần, nhưng đứng thứ 2). 2 đội phải tối ưu thời gian để chiếm được không gian quà vàng, Nếu vừa đi vừa chình thì sẽ chậm. Thay vì vậy, cần chiếm được không gian quà trước rồi mới điều chỉnh đặt quà. Tuy nhiên, chiếm được không gian quà vàng, chiếm được ưu thế, không phải là không gặp khó khăn về tranh chấp, trong trường hợp tranh chấp, robo ưu thế phải đủ vững để giữ quả không bị lệch bởi tranh chấp. Rất nhiều problem gặp phải trong 2 vùng quà vàng vung 2 và 3 mà nói ra không hết.

ko hiểu ý mình rồi. mình muốn nói là sau khi lấy đỉnh tháp các bạn có thể dùng cái gì đó để chốt lệnh chạy, để vđk xử lý việc điều chỉnh vị trí của đỉnh tháp, mình thấy nhiều trận tranh có tranh chấp khi lắp đỉnh tháp, nếu mình chỉnh đúng vị trí đinht tháp ngay từ lúc đi thì đã có lợi thế về thời gian rồi

[comdau]

Chúc mừng ĐHSP Kỹ thuật Hưng Yên
Những con robot do chính tay các bạn làm ra đã được đền đáp!
Hưng Yên cố lên!

[manh89]

chơi chứ. nhưng mà tui là cơ khí động lực nên lập trình còn cùi lắm

cơ khí mà biết lập trình là pro rồi,mình học điện tử mà còn chết lên chết xuống,trận đầu tiên gặp LH BEE con thứ 3 bị nhiễu chạy tùm lum, mà SPK Hưnng Yên mạnh ghê nhỉ,6 đội vào vòng chung kết luôn.

[fly_1304]

hưng yên hứa hẹn sẽ đi vào sâu hơn nữa!!!SKH cố lên!

[ckd08]

cơ khí mà biết lập trình là pro rồi,mình học điện tử mà còn chết lên chết xuống,trận đầu tiên gặp LH BEE con thứ 3 bị nhiễu chạy tùm lum, mà SPK Hưnng Yên mạnh ghê nhỉ,6 đội vào vòng chung kết luôn.

Thì cũng giống năm 2007 trường tui dzô toàn quốc 6 đội đấy. Nhưng loại mất xác. Năm đó ngoài AVI còn có những tên tuổi như 03CKDV...... mà vẫn bị loại đấy thôi. Tui thấy con vùng mankuara đội ông hay đấy chứ. Nhanh ngang ngửa con của BKIT 4U