Mình hiện là sinh viên năm 3 trường đại học bách khoa.Mình dự định chế tạo một con robot có cơ cấu vừa chạy ngang,vừa chạy dọc hay nói cách khác là nó có thể chạy theo 2 phương vuông góc.Nhưng mình không thể nào tìm ra cách chế tạo phần cơ khí được.Vậy mong bạn nào có thể giúp mình mô phỏng sơ bộ phần cơ khí cho con robot này không.Mình xin cảm ơn
Thông báo
Collapse
No announcement yet.
Cơ cấu xe chạy theo 2 phương vuông góc
Collapse
X
-
Mình có một số ý kiến không biết có giúp được bạn không:
- Dùng 2 hệ thống bánh xe: một cho chạy ngang và một cho chạy dọc. Khi cần chạy theo chiều nào thì hạ bánh xe đó xuống.
-Dùng hệ thống tương tự như xe bánh xích. Muốn đổi hướng thì cho 2 bánh xích quay ngược chiều để xoay robot.
- Dùng bánh xe dạng bi giống như trong các con chuột vi tính loại cũ.
-
Hix!Mình cũng đã tính đến như bạn rồi.Thật ra mình đang là thành viên của một đội robocon 2010.Yêu cầu của đội mình là robot phải chạy theo 2hướng.Mình cũng tính đến như bạn là dùng phương án nâng lên và hạ xuống,phương án này chuyển hướng vuông góc rất là nhanh.Nhưng mỗi bánh chiều ngang hay dọc đều phải cần có động cơ nâng lên.TÍnh ra việc di chuyển đã cần tới 4động cơ.Quá nặng cho 1con robot .Còn dùng xích thì mình bẻ bánh xe thông thườg có khi còn nhanh hơn.Để mình suy nghĩ dạng bi thử?Cảm ơn bạn rất nhiều .Mong mọi người giúp đỡ mình.Năm ni VIETNAM phải hạ dc thằng CHINA chết dẫm.hix
Comment
-
Comment
-
omni wheel
Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viếtMình hiện là sinh viên năm 3 trường đại học bách khoa.Mình dự định chế tạo một con robot có cơ cấu vừa chạy ngang,vừa chạy dọc hay nói cách khác là nó có thể chạy theo 2 phương vuông góc.Nhưng mình không thể nào tìm ra cách chế tạo phần cơ khí được.Vậy mong bạn nào có thể giúp mình mô phỏng sơ bộ phần cơ khí cho con robot này không.Mình xin cảm ơn
Bác dùng từ khóa omni wheel mà kiếm.
http://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
http://www.google.com/imgres?imgurl=...ed=0CCkQ9QEwCQ
Comment
-
4 bánh xe đều gắn động cơ, khi muốn chuyển hướng bạn cho bánh xe quay 90 độ.
Tham khảo con traveller này http://www.youtube.com/watch?v=UkcfqdvOIs8Y!M: vinasheva
Comment
-
các bạn cho mình hỏi.Bánh omni dưới đây chạy theo chiều dọc là dựa vào lực của động cơ.Vậy chiều chạy ngang thì lực nào đã làm nó chạy.Mình vẫn chưa hình dung ra
Nếu các bạn chưa hình dung được thì xem đoạn clip sau
http://www.youtube.com/watch?v=aXdvL...eature=related
Comment
-
mình nghĩ vẫn là lực của động cơ thôi chứ còn lực ở đâu nữa. nhưng bạn để ý xem. khi mà con robot đi tiến hoặc lùi thì các bánh xe quay cùng chiều còn khi robot sang ngang thì hai bánh xe ở cạnh nhau thì quay ngược nhau và hai bánh xe chéo góc thì quay cùng chiều. cộng với những cái bánh phụ đã làm cho nó chuyển động như vậy ( những thanh trụ đặt song song ở bánh xe và được đặt chéo với trục bánh xe. mình cũng ko biết gọi nó là gì nữa )
Comment
-
Nguyên văn bởi Beobi Xem bài viếtcác bạn cho mình hỏi.Bánh omni dưới đây chạy theo chiều dọc là dựa vào lực của động cơ.Vậy chiều chạy ngang thì lực nào đã làm nó chạy.Mình vẫn chưa hình dung ra
Nếu các bạn chưa hình dung được thì xem đoạn clip sau
http://www.youtube.com/watch?v=aXdvL...eature=related
Từ trục chính truyền động ra các bánh, các bánh này lại có những vòng trượt như là những vòng bi.
ở đây xét cho 2 bánh cùng phía trên 2 trục (bên trái hoặc bên phải). Khi nó quay cùng chiều thì sẽ chạy tới hoặc lùi theo chiều dọc, khi nó quay ngược chiều thì lực chuyển động dọc bị triệt tiêu nhau, khi đó bánh xe sẽ quay tại chỗ theo phương dọc, do ma sát giữa các vòng bi và nền nên các vòng bi này sẽ quay tạo nên chuyển động chéo góc 45 so với trục dọc, tuy nhiên do 2 bánh xe ngược chiều tạo ra lực này nên lực dọc trục bị triệt tiêu và cuối cùng còn lại lực trục ngang làm bánh xe chạy ngang...
tương tự cho 2 bánh phía bên kia cũng vậy.
Hi, các bạn chịu khó tưởng tượng tí ... là thấy nguyên lí mà.
Mà hình như khi sử dụng như thế này thì khi chuyển động ngang, robot sẽ chuyển động nặng nề hơn dọc nhỉ, thấy ma sát khá nhiều....
Comment
-
Nguyên văn bởi vienan1989 Xem bài viếtmình có ý này, bạn thử dủng bánh omni lớn đi ha,
phải là loại lớn nha, loại 70$ 1 cái ấy, đường kính 10-15cm. cái này ở bên anh Hòa roboconshop có đấy
bạn chỉ cần thiết kế đc vào là uki, có thể hạy đc 8 hướng lun
mình thử rùi but chưa dùng omni, chỉ hàng độ thui
good luck
Comment
Bài viết mới nhất
Collapse
-
Trả lời cho Hỏi về mạch công suất bị dò DCbởi vandoanĐiện áp ở A và C được ghim bởi Transistor Q8. chuyện áp ra loa + hay - là do các trans khác bị chập chập bên nào thì thay bên đó.
-
Channel: Điện thanh
hôm nay, 12:00 -
-
bởi chinhnguyen9Sực nhớ dòng cân bằng có dạng xung vuông đối xứng, nghĩa là có thể đo bằng đồng hồ Ampe kep. Nên tôi đo test lại, và quả là đo được bình thường với các số liệu trong hình 1.
Qua kết quả này ta thấy mạch này tiên tiến và hửu dụng, nổi bậc ở chổ dung lượng từ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
hôm nay, 07:10 -
-
bởi dinhthuong92Cảm ơn bác đã chia sẻ nhiều thí nghiệm thực tế.
Về mạch cân bằng cells pin thì theo cá ngân em, nó chỉ có chức năng bảo vệ quá xả và quá nạp cho các cell thôi. Tức là bất kì cell nào trong khi xả mà có áp thấp nhất và bằng...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 21:07 -
-
bởi jigokushoujoCó anh chị nào có thể cho em 1 mạch chống ngược cực, chập mạch, khi bị chạm mạch hay ngược cực thì nó sẽ tự động ngắt nguồn,khi không còn chạm thì nó sẽ đóng nguồn lại bình thường. Em có dùng nguồn 12V 75A từ ắc quy . Em cần chụi...
-
Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
18-04-2024, 18:24 -
-
bởi chinhnguyen9Tôi nghi ngại về sự hiện diện của điện trở 0,1R trong mach test có thể làm sai lạc và méo mó hoạt động của mạch. Sau khi tháo bỏ điện trở trên test lại thì thấy hoạt động cân bằng tích cực hơn rất nhiều và sờ thấy các most fet của...
-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 15:01 -
-
bởi chinhnguyen9Test module cân bằng chủ động kiểu Flying Capacitor Balancing 4s 6A TQ
Hình thức board mạch có vẻ ổn. Hình 1 mặt trên và mặt dưới
Hình 2
Lắp bài test với 3 cell 32-650 (4000mAh) với các mức điện áp trong dòng thứ 2 cell số 5 là pin lion 10Ah để tạo độ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 11:26 -
-
bởi chinhnguyen9Hính 1 Sản phẩm board cân bằng acquy Minh Quang
Hình 2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Hình 3 Sơ đồ đấu dây
Dùng 2 khối pin 32-650 khối 1 4s=13V và khối 2 5s =16V bắt nối tiếp, đấu dây đen B0 vào âm, nguồn B1 vào cọc 13V, và B2 vào cọc 29V,...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
18-04-2024, 10:51 -
-
bởi chinhnguyen91- Sơ khai là mạch cân bằng thụ động do hiệu quả của mạch này là rất kém nên ta vứt nó vào quá khứ.
2- Mạch cân bằng chủ động, so áp liền kề gồm 2 nhánh: dùng từ trường và dùng điện tích
3- Mạch cân bằng chủ động toàn nhóm.(flying capacitor balancing)
Trong mạch cân bằng chủ...-
Channel: Hướng dẫn sử dụng diễn đàn
16-04-2024, 08:48 -
Comment