kỹ thuật dò đường pro

[lethu3006]

các bạn xem đoạn video này rùi chỉ giúp mình loại cảm biến mà xe này sử dụng là loại gì vậy??? bạn nào có sơ đồ nguyên lý thì gửi cho mình với,
email của mình là watermennt32004@gmail.com

http://www.youtube.com/watch?v=QnH6rZSZ2oY&feature=related

[Sơn Hà]

Xe chạy nhanh thế mà vào cua 90 độ không bị trượt. E rằng có ray dẫn hướng chứ không phải dùng cảm biến dò đường.

Vì thỉnh thoảng gặp mấy cái video khoa học bịp nên hơi đa nghi.

[lethu3006]

không hề có ray dẫn hướng đâu bạn,bạn xem rõ video thì sẽ thấy.hihihi

[Tuank38ic]

theo mình nghĩ là cho chạy chậm.sau đó là cho video chạy nhanh gấp mấy lần lên. Nếu dò đường như vậy thì .....quá kinh khủng.
khó mà tin nổi

[triple_h]

xe nó chạy ghê thế cơ ak. nhìn theo muốn ko kịp luôn. qua mấy khúc cua mà chạy như trên đường thẳng. ghê thiệt

[Begin]

theo mình nghĩ là cho chạy chậm.sau đó là cho video chạy nhanh gấp mấy lần lên. Nếu dò đường như vậy thì .....quá kinh khủng.
khó mà tin nổi

Thấy họ làm được như vậy thì học hỏi. Ở đó bàn tới bàn lui (có thấy đó là cuộc thi kô). Khi xưa tớ chơi robocon, trường tớ có đội (cùng nhóm với BKDC, sau bị loại vì lí do vớ vẫn) làm con cản dò đường với tốc độ khủng khiếp.

[lethu3006]

mình đảm bảo không phải dùng kỹ xảo video đâu,nên mong các bạn đóng góp xây dựng ý kiến.

Thấy họ làm được như vậy thì học hỏi. Ở đó bàn tới bàn lui (có thấy đó là cuộc thi kô). Khi xưa tớ chơi robocon, trường tớ có đội (cùng nhóm với BKDC, sau bị loại vì lí do vớ vẫn) làm con cản dò đường với tốc độ khủng khiếp.

vậy nó dùng laọi cảm biến gì vậy bạn,có thể cho biết một chút về nguyên lý được không??? heheheh

[lethu3006]

http://www.youtube.com/watch?v=l1WuAJYlNY0&feature=related

http://www.youtube.com/watch?v=Epobap-TdnI&feature=related

các bạn vào xem video này nè,là một cuộc thi,và đông người như vậy thì chắc chắn không phải kỹ xão video,hihihihihi

[fly_1304]

quá hay.nếu áp dụng cho robocon thì vô đối

[chestnut]

Thực chất chỉ là cảm biến quang bình thường cho ra mức logic 0 và 1. Cái quan trọng là cơ khí và kỹ thuật điều khiển. Phần cơ khí thì điều khiển bám line bằng đầu dùng RC Servo, vi sai 2 bánh sau bằng phần mềm...Có nhiều đội làm 4 bánh độc lập, nghĩa là mỗi bánh một động cơ, như thế việc điều khiển sẽ rất good. Đây là hình chi tiết một chiếc xe của tụi nó.

[chestnut]

Còn đây là chiếc xe mình tự chế thi cuộc thi này.

http://www.youtube.com/watch?v=IfDvHT3cE00

[fly_1304]

hay wa.anh chestnut cho em sơ đồ nguyên lý nhé.mà nó là cuộc thi gì vậy?

[chestnut]

hay wa.anh chestnut cho em sơ đồ nguyên lý nhé.mà nó là cuộc thi gì vậy?

Đó là của thi MCR được tổ chức vào tháng 10 hàng năm của tụi Renesas ở trường Khoa học tự nhiên. Tham dự có 2 hình thức là tự trang bị xe hoặc là mượn xe. Board điều khiển thì tụi nó cung cấp, mình chỉ làm board công suất và các board phụ trợ khác, cái khó là nó chỉ cho sài 8 cục pin AA thôi.

[hoanglongroy]

vậy nên hôm chung kết có mấy đội do không thủ trước nguồn pin dự phòng, test sân + thi đấu vài hít làm pin yếu, nên ra nghe nhiều đội than trời trách đất....
nói chung thì cảm biến của xe thuộc loại tốt thì ko nói rồi, nhưng đó vẫn chưa phải là phần quyết định cho sự "kua khiếp" của nó. mình thấy phần cơ cấu lái và khối lượng,kết cấu xe cũng làm cho nó phần nào mềm mại và linh động trong từng khúc cua...
quan trọng nhất vẫn là cái code lập trình ấy...cứng tốt mà mềm dỡ thì cũng èo èo...

[dongspkt87]

nhưng quan trọng là cảm biến gì vậy bạn?