Thảo luận các mạch dành cho ROBOCON!

[HiMas88]

Chào các bác có niềm đam mê về ROBOT, đặc biệt là ROBOCON( đã ngấm vào máu).

Phải nói là hiện tại thì phong trào ROBOCON đã trở nên" bão hòa", nhưng vẫn còn đó nhiều điều thú vị. Học hỏi chính là tiêu chí đầu tiên khi một ai đó có dự định tham gia làm ROBOCON.
Vì vậy mình lập topic này mong các bác cùng bàn luận để những người đi sau có thêm kinh nghiệm.
Trong ROBOCON có vô số cái để bàn( cơ khí, điện tử, cảm biến, lập trình....) nhưng ở đây chỉ đề cấp đến vấn đề mạch điện.( Chủ yếu là mạch robot tự động). Cùng mang ra bàn luận, mổ xẻ...để giúp các bạn mới chơi có thêm kinh nghiệm, tránh gặp phải vết xe đổ....
Chúng ta sẽ bàn luận về:
1. Mạch nguồn ( Sử dụng IC gì,chống nhiễu,dòng tối đa,tính ổn định....)
2. Mạch vi xử li( Một số điểm chú ý khi làm mạch,chúng ta sẽ không đi sâu về các dòng VĐK..)
3. Mạch công suất.( ....)
4. Mạch cảm biến(..)
Trước tiên là mạch nguồn:
Sau đây mình xin post vài mạch lên cho các bạn tham khảo và đánh giá. Chất lượng của bộ nguồn.
1. Đầu tiên là mạch nguồn của BKPRO:

2. Nguồn BKIT:

3. Nguồn SPK_MEC :

[HiMas88]

Trên là các bộ nguồn ổn định, mời các bác mổ xẻ.

[chestnut]

Thông thường hiện nay mọi người đều xử dụng nguồn switching regulator, nhưng mọi người hầu như chỉ sài một IC ổn áp switching để cấp cho MCU và là nguồn chuẩn cho analog, nhưng ít có ai nghĩ sài nguồn switching như vậy để cấp cho MCU rất dễ xảy ra hiện tượng reset MCU, và nó không ổn định khi sài cho nguồn chuẩn analog và còn nhiều problem khác nữa, muốn biết vì sao có những problem như vậy thì tham khảo những tài liệu về nguồn switching regulator và nguồn linear regulator.

Bên BK Power of love sài 1 IC switching regulator(LM2576) 3A, sao đó qua 1 con linear regulator( để nuôi cho MCU(3.3V) 200mA, 1 shunt regular để làm nguồn chuẩn cho analog, nguồn cho các thiết bị ngoại vi như LED siêu sáng(dùng cho cảm biến), LCD, các IC giao tiếp thì sài nguồn switching regulator. Còn đối với phần công suất thì 24V vào cần cấp 5V cho opto và 10-15V cho driver kích MOSFET, phần cấp nguồn cho driver kích MOSFET sài shunt regulator.

[chestnut]

Trên là các bộ nguồn ổn định, mời các bác mổ xẻ.

Em là ku Hiếu bên SPKT phải không nhỉ?

[HiMas88]

em nè A. Toàn.
"BK Power of love - Sức mạnh của tình yêu robot." là biết ngay a Toàn rồi.

[ckd_speed]

MEC gà post mạch Knight lên đi

[HiMas88]

KO dám đâu bác SPEED.
Mạch thầy Cường thiết kế mà. ( T. Cường thì rất Pro rồi).
khối nguồn của MEC rất ổn định. Còn Knight thì nguồn y đúc BKPRO...có nên up lên ko nhỉ?

[ckd_speed]

Ổn định hay không mình không biết. Chỉ biết con đánh trống lỗi cố hữu vẫn không sửa được

[nguyenkienhy]

Chào bạn.
Mình đang tìm hiểu về vấn đề tính toán công suất trong mạch robot. Bài toán đặt ra là: phải tính toán từng khối (như khối nguồn, khối vi điều khiển, khối công suất) sao cho phù hợp với nguồn acquy thường dùng là 12V và 24V.
Hiện mình vẫn chưa rõ cách tính và lựa chộn công suất.
Mong bạn có thể đưa cho mình gợi ý.

[nguyenkienhy]

Chào bạn.
Mình đang tìm hiểu về vấn đề tính toán công suất trong mạch robot. Bài toán đặt ra là: phải tính toán từng khối (như khối nguồn, khối vi điều khiển, khối công suất) sao cho phù hợp với nguồn acquy thường dùng là 12V và 24V.
Hiện mình vẫn chưa rõ cách tính và lựa chộn công suất.
Mong bạn có thể đưa cho mình gợi ý.

Mình định tra: dòng , áp ,công suất tiêu thụ của các linh kiện.
Sau đó tính toán từng khối bằng việc ghép nối tiếp hoặc song song. Rồi sau đó mình so sánh với khối nguồn sử dụng.
Liệu có ổn không.

[sang84119]

Chào bạn.
Mình đang tìm hiểu về vấn đề tính toán công suất trong mạch robot. Bài toán đặt ra là: phải tính toán từng khối (như khối nguồn, khối vi điều khiển, khối công suất) sao cho phù hợp với nguồn acquy thường dùng là 12V và 24V.
Hiện mình vẫn chưa rõ cách tính và lựa chộn công suất.
Mong bạn có thể đưa cho mình gợi ý.

mình cũng có câu hỏi tương tự...!
à cho mình hỏi thêm cái mạch nguồn của BKPRO vai trò của con b688 để làm gì vậy?

[manh89]

Mạch cảm biến

Ai có sơ đồ nguyên lý của machj cảm biến thì post lên cho mọi người cùng tham khảo đi

[chestnut]

Chào bạn.
Mình đang tìm hiểu về vấn đề tính toán công suất trong mạch robot. Bài toán đặt ra là: phải tính toán từng khối (như khối nguồn, khối vi điều khiển, khối công suất) sao cho phù hợp với nguồn acquy thường dùng là 12V và 24V.
Hiện mình vẫn chưa rõ cách tính và lựa chộn công suất.
Mong bạn có thể đưa cho mình gợi ý.

Trong robocon nếu tính toán khối vi điều khiển thì good, và mình đã từng làm rồi, còn tính toán phần công suất thì không khả thi lắm, vì động cơ bạn sài thường công suất rất mập mờ (vì sài đồ cũ) rồi gắn lên tải như thế nào bạn cũng không tính được..còn nhiều chuyện với phần công suất này lắm, nên việc tính toán chỉ là ở mức tổng quát thôi.

[chestnut]

mình cũng có câu hỏi tương tự...!
à cho mình hỏi thêm cái mạch nguồn của BKPRO vai trò của con b688 để làm gì vậy?

Con này thực tế là để nâng dòng cho con 7805 thôi, bác vào coi datasheet của con dòng LM78xx sẽ thấy rõ.

[HiMas88]

A Chestnut nói đúng rồi. trong datasheet có mạch cụ thể nè bạn
Nhân đây cho em hỏi, trong mấy cái mạch người ta mắc con diode giữa chân 1 và 3 của 78xx làm gì thế nhi? mắc ngược nhé . A ->1 ; K->3. Bảo vệ con 78xx đúng ko các bác.?