Pin dùng cho Robot

[ckd08]

Tuỳ yêu cầu pin bao nhiêu mà lắp động cơ bấy nhiêu bạn ạ. Tôi đang hỏi kinh nghiệm các đội ý mà. Ví dụ, dàn pin của đội LH là 11.1V thì họ chắc sẽ không dùng inverter để nâng lên 24V.

Hồi giờ mới nghe tùy vào nguồn mà lắp động cơ theo nguồn đấy.

[TrungDigiPRO]

Hồi giờ mới nghe tùy vào nguồn mà lắp động cơ theo nguồn đấy.

Nhưng với robocon thì lại có thể đấy. Có phải khi đi mua động cơ bạn quan tâm số vôn của nó đầu tiên không? Nguồn tối đa cho phép là 24V, nên nếu chọn nguồn 24V thì có thể chọn động cơ 24V, nếu chọn pin Lipo thì nguồn thường là 11.1 vì phụ thuộc vào cell, nên với loại pin này thì thôi chọn đại động cơ 12V. Chủ topic chỉ có nguồn 3.7V thôi thì rõ phải tìm động cơ loại "đồ chơi" rồi. Đối với động cơ, ngoài nguồn khoẻ còn có yếu tố số vòng trên phút, và bộ điều tốc nữa. Nếu là tôi, thì tôi xác định nguồn bao nhiêu trước rồi sẽ tìm động cơ ứng với nguồn bấy nhiêu.

[ckd08]

Nhưng với robocon thì lại có thể đấy. Có phải khi đi mua động cơ bạn quan tâm số vôn của nó đầu tiên không? Nguồn tối đa cho phép là 24V, nên nếu chọn nguồn 24V thì có thể chọn động cơ 24V, nếu chọn pin Lipo thì nguồn thường là 11.1 vì phụ thuộc vào cell, nên với loại pin này thì thôi chọn đại động cơ 12V. Chủ topic chỉ có nguồn 3.7V thôi thì rõ phải tìm động cơ loại "đồ chơi" rồi. Đối với động cơ, ngoài nguồn khoẻ còn có yếu tố số vòng trên phút, và bộ điều tốc nữa. Nếu là tôi, thì tôi xác định nguồn bao nhiêu trước rồi sẽ tìm động cơ ứng với nguồn bấy nhiêu.

Bạn chơi robocon năm nào chưa?

[TrungDigiPRO]

Tôi chưa chơi nên mới có cái cách kỳ quặc đấy, tôi chơi năm nay (2012).

[ckd08]

Mình không dám nói với bạn nữa Mình kết cái kinh nghiệm tùy vào nguồn mà chọn động cơ của bạn đấy Chắc bạn là người rất giỏi quấn động cơ

[TrungDigiPRO]

Việc gì phải quấn, giỏi quấn hay không cũng vậy thôi, tôi ko quấn mà mua luôn, đây ko phải là kinh nghiệm mà là cách chọn động cơ phụ thuộc vào điện áp đã cho trước. Bài toán của tôi hiện nay chỉ là chọn 12V hay 24V, tôi đang lăn tăn 2 mức đó thôi, cũng để xem mạch cầu H của tôi tải được áp cao không hay lại cháy nữa, sau khi quyết định sẽ dùng động cơ phù hợp (hiện nay đang có 2 cặp động cơ 12V nhưng chưa có cặp 24V nào).

Quay lại chủ đề pin, dựa vào trao đổi của các bạn ở trên thì tôi cũng quyết định mua pin Lipo loại >10AH áp 11.1V cho giống các bạn LH (lại phải chọn động cơ 12V theo pin haha). Đang nhắm 13000 MAh (nhỉnh hơn bạn LH chút xíu) - 15 đến 35 cell - giá khoảng 300k. Bây giờ chỉ còn tìm sạc nào cho ổn định nữa thôi, nhìn sạc của các bạn LH khủng quá.

[tnt288]

"15 đến 35 cell" => phải hông dzay ta?
sao em toàn là thấy 3cell không nhỉ

[TrungDigiPRO]

nhầm là loại 15c - 35c

[zorroherrong]

pin Lipo thi tùy hãng, mAh, với c nữa loại 5000mAh chủ yếu chơi xe thôi. Giá cũng tầm 500k trở lên. Pin lipo nhẹ nhiều ưu điểm nhưng giá cao sạc cũng cầu kì nữa nếu xài Ni mh thi dễ sạc hơn. Như sạc của Lạc hồng xài sạc B6 giá cũng 800k thế mà nó chơi một nùi sạc nhiều pin cùng lúc. Giàu vãi!

[TrungDigiPRO]

Ăn thua gì, nếu bạn biết con số đầu tư của LH thì mấy cái sạc đấy cũng không nhằm nhò gì - làm 1 cái sân cũng trăm triệu rồi - theo nhiều nguồn tin, con số đầu tư ước cũng phải gấp 20 lần số chi phí đấy.

[ckd-ir]

@TrungDigiPRO: Đọc qua các bài của mà cười đau bụng, pin 11,1V thì sao? Bác không biết nối tiếp nó để lên áp cao hơn à? Lại còn chọn động cơ tùy theo nguồn pin. Bác ra chợ kiếm có cái động cơ 12V nào đủ mạnh để chạy robot thì em bái phục! Lại còn xem lại mạch cầu H có chịu được áp cao nữa chứ =)) Không biết bác học năm mấy, chuyên ngành gì. Mà cái này cũng chả cần chuyên ngành cũng đủ biết, chắc bác nhiễm lý thuyết nặng rồi đấy =))

đây ko phải là kinh nghiệm mà là cách chọn động cơ phụ thuộc vào điện áp đã cho trước. Bài toán của tôi hiện nay chỉ là chọn 12V hay 24V, tôi đang lăn tăn 2 mức đó thôi, cũng để xem mạch cầu H của tôi tải được áp cao không hay lại cháy nữa, sau khi quyết định sẽ dùng động cơ phù hợp

[TrungDigiPRO]

May quá tôi chưa học năm nào cả, với người không hề học về điện tử mà chỉ học trên mạng, đúng là tôi không biết nối tiếp nó, bạn nói tôi mới nghĩ ra đấy, vì 15 năm nay tôi không động đến lý thuyết vật lý học trên trường rồi, toàn thực hành trên mạng thôi. Hơn nữa tôi cũng hỏi đáp trên này thì có gì đáng cười nhỉ? Trong chủ đề này ở trang trước tôi đã hỏi xem kinh nghiệm các đội dùng pin bao nhiêu vôn mà, bạn không trả lời còn đáp vòng vo, đến trang 3 thì bạn mới trả lời là 12 vôn không đủ mạnh. Đằng nào tôi cũng phải thử nghiệm chứ đẽo cày giữa đường thì cũng không quyết định được, hy vọng đến tháng 4 năm sau sẽ cho ra con rô bốt 12 vôn đạt giải để bạn bái phục luôn =))

[TrungDigiPRO]

Tôi có 2 cái H bridge, một cái 1 ampe một cái 2 ampe, giới hạn tối đa ghi trên mạch là 48 vôn, vậy thì dòng và áp nó chịu được chỉ từng đấy thôi, bạn có ý kiến gì không?

[ckd-ir]

Vậy chúc bác may mắn với cái động cơ 12V của bác nhé! Em thấy em trả lời vòng vo hồi nào nhỉ? Ở trên bác hỏi, em trả lời. Ở dưới bác trả lời lại như chứng tỏ ta đây là pro nên em không dám trả lời lại =))

[TrungDigiPRO]

Hê hê. Tớ mới học điện tử, cầm con chíp chưa được 1 năm thì pro với ai. Tại có mấy bạn đặt tên giống nhau mà cách trả lời cũng giống nhau nên tớ không để ý ai với ai nữa: ckd08, cdtk5, ckd-ir...