Cách tính toán và chọn động cơ cho xe lăn ?

[trieu_nguyen]

*Em định thiết kế xe lăn tự động. E đã học và chơi Vi điều khiển nhiều rồi, bây giờ em muốn ứng dụng nó vào thực tế. Mong mọi người chỉ giáo cho vài chiêu nha..
* Ý tưởng của Em như sau: Xe lăn đã có sẵn, chỉ việc tính toán và chọn động cơ sao cho phù hợp với tải trọng, rồi gắn vào điều khiển thôi. Hi... E định chọn DC hộp giảm tốc nhưng chưa biết phải chọn loại nào và mua ở đâu.
* Có Anh nào rành về cơ khí chỉ cho E cách tính toán và chọn động cơ nha. Thanks.

[vinamil]

A. tôi nghĩ bạn phải chọn công suất động cơ trong 3 trường hợp:
1. Xe đi với vận tốc cố định trên đường bằng phẳng: Trên cơ sở ma sát lăn giữa bánh xe và đường, khối lượng xe, tính ra được lực cản cần thắng của động cơ, kết hợp với tốc độ xe, tính ra công suất động cơ.
2. Xe leo dốc: Độ dốc cần leo, tốc độ lên dốc, khối lượng. Từ đó phân tích lực cản, tính ra được công suất động cơ.
3. Xe tăng tốc, giảm tốc: Từ gia tốc muốn đạt đến, tính lực cần có để tăng tốc, giảm tốc.
Lấy công suất động cơ bằng công suất cao nhất trong các trường hợp trên.
B. Chọn loại động cơ và tốc độ động cơ. Đ/c có vòng quay càng cao thì kích thước càng nhỏ, nhưng độ bền cơ khí giảm đi. Có thể chọn động cơ một chiều, động cơ không chổi than, Đ/c 1 chiều khỏe, đơn giản nhưng phải bảo dưỡng. Đ/c k0 chổi than (đc sử dụng nhiều trong xe đạp điện) vì khỏe và bền, nhưng phần điều khiển phức tạp hơn.
C. Chọn hệ số giảm tốc = tốc độ đ/c chia tốc độ bánh xe. Bộ giảm tốc cũng tiêu hao năng lượng nên bạn phải tính cộng vào công suất đ/c. Mức độ tiêu hao cũng phụ thuộc vào hệ số giảm tốc.
D. Nếu bạn sử dụng cả hộp số cơ khí thì sẽ làm giảm được công suất max của đ/c đi nhiều. Tuy nhiên nó sẽ làm kết cấu xe phức tạp hơn và nặng hơn nhiều.


Đc công suất lớn điện áp thấp dễ kiếm nhất là đ/c của xe đạp điện và đ/c đề (làm việc ngắn hạn).


Vài góp ý nhỏ. Chúc bạn làm đc sản phẩm có ích cho thực tế.

[trieu_nguyen]

*Trước hết T xin cảm ơn những góp ý chân thành của Vinamil. Sau đây là phương án tính toán & là lựa chọn của T, với vận tốc lớn nhất và đi trên đường bằng phẳng và không leo dốc.
*Rất mong được sư góp ý chân thành của Các Bạn nha!.

[vinamil]

Lực cản= Hệ số ma sát lăn giữa bánh xe và đường (tra trong sách vật lý hoặc các sách về máy công cụ, động cơ) * áp lực (=trọng lực của người + phương tiện trên mỗi bánh xe).
Sao khi tính P, bạn chia v ra nhỏ thế? Bạn tính bằng km/s à?
Cả người + xe = 50, vớ phải bà chửa là xong.

[trieu_nguyen]

* Nói thật Bạn nhé !. Tui định làm cái này riêng cho Bà Nội của T nên T chỉ lấy 50Kg thôi.Hi... Còn vận tốc thì T tính bằng m/s đó, chạy chắc ngang chuyển động của băng tải nhỉ. Thôi để T tăng lên chút, gấp 2 băng tải là Ok hả Bạn.
* Thanks !

[trieu_nguyen]

. Ah. Vì là xe lăn nên không thể xài điện để gắm vào chạy được nên vấn đề về ngốn điện T đặc biệt quan tâm. Hiện giờ T chưa biết chọn loại bình nào dung lượng chứa điện thật nhiều. Hịc...
* Có biết về động cơ xe đạp điện & dung lượng bình chứa không.
* Please send for me some information about it . Thanks

[trieu_nguyen]

* Có ai biết về động cơ xe đạp điện & dung lượng bình chứa không ? T muốn tìm hiểu về nó. Mong mọi người chỉ giáo ha.

[minhdangminh]

Xin các bác thương tình giúp đỡ em với... Em hiện đang cần làm đồ án tốt nghiệp mô hình "xe lăn leo cầu thang". Các bác nào có tài liệu gì về nó thì cho em xin với. Muốn mua 1 cái xe lăn leo cầu thang thì có thể mua ở đâu vậy các Bác? Em hiện ở quận 10 tp.HCM Email: minhdangminh@yahoo.com - Gấp - mong tin các Bác

[trieu_nguyen]

- Đề tài này khá hay đó. Hôm nào làm xong Post lên cho mọi người tham khảo nhé.
- Mấy Huynh có ai làm rồi hay tài liệu thì Share cho Bạn này đi há.
- Mình thì chỉ làm cái xe lăn bình thường thôi & đã đưa vào sử dụng rôi. Pót lên cho Bạn xem tạm vậy!.

[nguyen_anh76]

Vui long cho biết thêm thông tin về bạn nha-DTDĐ của mình là 0903933662 Ánh -Xin cảm ơn.

[khongco12345]

hix,bài này viết lâu rùi,không biêt liên lạc với bạn Trieu_Nguyen thế nào nhỉ,mình cũng đang nghiên cứu cái này

[trieu_nguyen]

hix,bài này viết lâu rùi,không biêt liên lạc với bạn Trieu_Nguyen thế nào nhỉ,mình cũng đang nghiên cứu cái này

- Mình tưởng Box này không còn ai quan tâm nữa chứ.
- Bạn có thể chat với mình nick yahoo: trieu_nguyenhai hoặc gởi mail trieu_nguyenhai@yahoo.com.
- Cái gì mình biết thì mình Share cho.. Hôm nay mình không có đem đoạn Video. Hôm khác mình sẽ Up lên cho mọi người xem cho vui.

[nguyen_anh76]

*Em định thiết kế xe lăn tự động. E đã học và chơi Vi điều khiển nhiều rồi, bây giờ em muốn ứng dụng nó vào thực tế. Mong mọi người chỉ giáo cho vài chiêu nha..
* Ý tưởng của Em như sau: Xe lăn đã có sẵn, chỉ việc tính toán và chọn động cơ sao cho phù hợp với tải trọng, rồi gắn vào điều khiển thôi. Hi... E định chọn DC hộp giảm tốc nhưng chưa biết phải chọn loại nào và mua ở đâu.
* Có Anh nào rành về cơ khí chỉ cho E cách tính toán và chọn động cơ nha. Thanks.

Mua 1 con xe đạp điện TQ về mà chế. Chuyện nhỏ như con thỏ .

[giaphu1989]

Các bạn ơi! Mình cũng đang làm về đề tài này.Điều khiển xe lăn bằng joystick,mình không biết nên mua joystick bao nhiêu?Mua ở đâu?Bạn nào biết chỉ dùm mình với.Mình học bách khoa Đà Nẵng.Cảm ơn các bạn nhiều!!!

[anhchangaova]

chuyện j thến này. bạn nào biết cách thinh chọn công suất bọ truêyn cho xe lăn không. lực Ft và lục vòng trên xĩhs nữa.