EBOOKBKMT - ROBOT CÔNG NGHIỆP (GS.TSKH NGUYỄN THIỆN PHÚC)

[ebookbkmt]

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau:
Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp
Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp
Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất
Chương 4: Hệ phương trình động học Robot
Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot
Chương 6: Động học Robot khi di chuyển nhỏ

LINK DOWNLOAD