Tweet
Than chao moi nguoi!
Em dang lam do an tot nghiep - canh tay robot 5 bac tu do. Em su dung 5 AC servo (yaskawa sigma-2 series). Em da google nhieu roi nhung chua tim thay phuong phap mao de dieu khien ca 5 em servos nay ca. Em dinh se lam mot mach chuyen ket noi theo mo hinh:
PC <-> board <-> 5 AC Servo
Lieu nhu the co kha thi khong a! Neu anh nao da lam ve de tai tuong tu roi thi mach nuoc cho em voi nhe!
Cau hoi hoi chung chung, cac anh bo qua cho!
Thanks all!
Em dang lam do an tot nghiep - canh tay robot 5 bac tu do. Em su dung 5 AC servo (yaskawa sigma-2 series). Em da google nhieu roi nhung chua tim thay phuong phap mao de dieu khien ca 5 em servos nay ca. Em dinh se lam mot mach chuyen ket noi theo mo hinh:
PC <-> board <-> 5 AC Servo
Lieu nhu the co kha thi khong a! Neu anh nao da lam ve de tai tuong tu roi thi mach nuoc cho em voi nhe!
Cau hoi hoi chung chung, cac anh bo qua cho!
Thanks all!
Attached Files
