Cho hỏi về cách nhận biết các đầu dây của encoder quang !

[thao_11993]

Hiện tại mình có 1 con encoder như hình..Nó có cấu tạo như sau: 3 vòng lỗ.vòng trong cùng và ngoài giống nhau( có 4 rãnh đôi cách nhau 90^o)mình đoán nó có tác dụng là nhận biết chiều và số vòng quay).Còn vòng giữa có 484 rãnh dùng để đếm xung.Hiện tại mình chưa nhận biết được từng đầu dây output của nó( 5 dây :red, black, blue nhạt, blue đậm, white). mình đã lướt web nhìu lần nhưng chưa thấy model này.mong được các pạn giúp đỡ...!