ADXL345 là 1cảm biến gia tốc mà mình tìm trên mạng toàn đùng để đo góc nghiêng. nên mình muốn hỏi dùng con này có thể xác định được hướng và khoảng các đã dịch chuyển so với điểm xuất phát và quay lại được không. Cụ thể thì output của nó có giá trị như thế nào. các tính góc và khoảng cách như thế nào. làm thế nào để robot trở về vị trí cũ.
