encoder for servo motor:u u;/u;v;/v,w;/w

[mechatromean]

Cho em hỏi encoder for servo motor:6 tín hiệu u;/u;v;/v,w;/w để làm gì và ý nghĩa của nó (với /u nghĩa là u gạch ngang trên đầu)

[nhatson.elec]

u là tín hiệu dương /u là tín hiệu âm, để truyền đi xa người ta dùng tín hiệu Blance ah, dùng con 26ls32 để nhận tín hiệu, con phát là 21ls31
b.r

[mechatromean]

E chỉ biết 6 tín hiệu trên phụ thuộc vào số cực của đông cơ,còn không biết chúng để làm gì và ý nghĩa của chúng.Anh (chị) nào biết chỉ cho em nốt v;/v;w;/w với.

[nhatson.elec]

khi quay các dây sẽ tạo ra tín hiệu như trog hình



2 xung lech pha nhau 90, muc dích là xác định chiều quay. so xung/ vòng phụ thuộc độ phân giải của dỉa encoder

1 xung z , cứ 1 vòng mới có 1xung

[mechatromean]

Với encoder for servo motor thì ngoài A:/A;B;/B;Z;/Z thì 6 tín hiêu U;/U;V;/V;W;/W dùng để làm gì và ý nghĩa của chúng (U;/U;V;/V;W;/W ).
Anh (chị) nào biết chỉ cho em với.Em cảm ơn .

[mechatromean]

@nhatson.elec:Phần này thì sách nào cũng có rồi anh ạ.Em cảm ơn.
Em hỏi là với với encoder for servo motor thì ngoài A:/A;B;/B;Z;/Z thì 6 tín hiêu U;/U;V;/V;W;/W dùng để làm gì và ý nghĩa của chúng (U;/U;V;/V;W;/W ).
Anh (chị) nào biết chỉ cho em với.Em cảm ơn .

[mechatromean]

Anh (chị) nào biết chỉ cho em với.Em cảm ơn .

[nhatson.elec]

u v w, chung trong bộ dây encoder là dây của hall sensor, tương ứng với 3 phase của motor.

b.r

[mechatromean]

Cảm ơn anh.

[mechatromean]

Mai em phải trình bày trước lớp rồi mà vẫn chưa đâu vào đâu.

[candykitty]

Trong encorder của bạn, ngoài các tín hiệu A, B, và Z tức tín hiệu kênh A, B lệch nhau 90 độ cho thông tin số xung tức thời của một vòng quay và tín hiệu index Z nhằm đếm số vòng quay của encorder, các thông tin này thường dùng cho việc điều khiển động cơ servo BLAC machine, sẽ có thể có thêm thông tin về vị trí của 3 pha lệch nhau 120 độ theo nguyên tắc của cảm biến hall. Thông tin lệch nhau 120 độ này thường dùng cho việc điều khiển động cơ BLDC machine vì động cơ này kích dòng sẽ lệch 120 độ. Đó là chức năng của 3 kênh mà bạn hỏi. Hy vọng thông tin trên giúp được bạn.