Tweet
Mình có 1 thời gian nghiên cứu, tìm hiểu về ứng dụng Simotion (Hệ thống điều khiển chuyển động) cho ngành cầu trục. Hiện tại mình đang thực hiện gói phần mềm Simocrane trên nền Simotion thiết kế cầu trục. Sau 1 thời gian tìm hiểu, thực hiện mình có 1 số chút xíu kiến thức giải quyết các vấn đề về công nghệ cẩu. Mời anh em, bạn bè đã và đang thiết kế về công nghệ cẩu cùng tham gia thảo luận, giải quyết các vấn đề cẩu nhé. Trong Simocrane bao hàm đầy đủ các vấn đề :
- Truyền động : vecto(V/f, Sensorless.....) Servo..... -> Sinamics S120
- Điều khiển các vòng kín : vị trí, tốc độ, trực tiếp momen,.....
- TRuyền thông Profibus : Sinamics -> Simotion D -> Simatic S7300
- Giải quyết các vấn đề công nghệ cẩu
+ đồng bộ 2 hay nhiều Hoist : synchronous hoặc master/slave momen
+ điều khiển chống trượt bánh xe cho Trolley, Gantry
+ điều khiển khi lệch chân của Trolley, Gantry
+ Thay đổi các thông số ramp up/down....-> tăng năng suất (field weakening)
+ điều chỉnh tốc độ dài cố định với Slewing khi bán kính làm việc thay đổi
+....
+....
Mời các cao thủ cho ý kiến. Thanks
Comment