Phân biệt các loại tín hiệu phản hồi?Thế nào là Phản hồi mềm?

[tamokato]

Em đọc 1 số tài liệu về mạch điều khiển 1 số máy cắt gọt kim loại thấy hay dùng phản hồi âm áp,phản hồi dương dòng,rồi cả phản hồi mềm?mà em chưa hiểu các loại phản hồi này khác nhau như thế nào,khi nào thì dùng từng loại.MOng các bác giải đáp cho em.em xin cảm ơn!