Các anh ơi giúp em với. gấp lắm rồi!!!!!!!!

[hieuyeubich]

các anh ơi. giúp em vấn đề này với: đề bài của em là thiết kế bộ PID cho đối tượng bậc 2. sử dụng phương pháp thời gian Kuln để xác lập tham số.
em vẽ cái mạch dưới đây nhưng xung đầu ra nó k ổn định nó cứ bị đi xuống. em tìm mọi cách mà k khắc phục dc. giúp em với em sắp phải nộp bài rùi. mong các anh mod đừng del bài của em T_T

còn đây là hiển thị trên osilo

[hieuyeubich]

xung đầu ra là tín hiệu A. trong mạch em có đặt đo điện áp ở đầu ra. điện áp tăng dần đến 4V rồi dừng tại đó nhưng xung trong osilo thì lại cứ đi xuống. ai giúp e với

[hieuyeubich]

không ai giúp e ah. ((((((((((((((

[hieuyeubich]

up↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑ giúp e với

[hieuyeubich]

up↑↑↑↑↑↑ giúp em với mọi người ơi. em chỉnh cả đêm mà k dc.

[hieuyeubich]

up↑ không ai giúp dc e ah ((((

[hieuyeubich]

up↑↑↑↑↑↑ (((((((((((((((

[hieuyeubich]

up↑↑↑↑↑↑↑↑↑ mọi ng có ai giúp dc e k

[hieuyeubich]

e dùng đủ mọi cách rồi. tham khảo nhiều rùi. e có thay đổi thông số các hệ số nhưng nó chỉ vồng lên rồi ổn định dc 1 đoạn thì đi xuống

[hieuyeubich]

help

PID.DSN
đây là file mô phỏng anh nào biết giúp e với em cảm ơn rất nhiều

[hieuyeubich]

up↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑

[zerotohero]

Đề nghị bạn xem lại mạch tích phân và dấu các thành phần bộ PID khi tổng hợp lại thành tín hiệu điều khiển. Mạch tích phân sao lại phản hồi + thế kia .Các mạch này đều có kiểu đầu ra dạng đảo mà bạn chỗ thì + chỗ thì -

[hieuyeubich]

em đổi lại tín hiệu vào đảo ở mạch tích phân rồi nhung nó đi xuống a ah

[hieuyeubich]

anh giúp e chỉnh lại được k ạ!

[zerotohero]

Mạch tích phân sai lại mắc ở phàn hồi + thế bạn. Mình không thiết kế bộ điều khiển tương tự bao giờ nhưng chưa gặp mạch tích phân nào phản hồi + cả