Giúp em khảo sát hệ không liên tục với

[aladanh]

Bài toán của em là:
"Cho 1 hệ liên tục dưới dạng hàm truyền đạt G(s) là 1 hợp thức chặt
Kích thích hệ = hàm 1(t) để khảo sát quá trình quá độ h(t)

Hãy chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình gián đoạn để khảo sát quá trình quá độ ( bao gồm độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, giá trị ổn định) dựa trên tập các giá trị trích mẫu thu được"

Khi chuyển sang mô hình gián đoạn cần phải có tần số trích mẫu và số bước trích mẫu.
Em đã chọn được tần số trích mẫu dựa vào định lí Shannon _ Khatelnikov để hạn chế sai số trùng phổ . ( f > 2*fmax , trong đó fmax em tìm dựa vào tính băng thông của hệ liên tục)

Vấn đề còn lại là tính số bước trích mẫu hay thời gian khảo sát để đảm bảo với thời gian khảo sát đó hệ đã vào trạng thái ổn định ,thì từ đó mới khảo sát các tính chất. ??????

Hix cái này thuộc về lí thuyết dk , em tìm mãi trong sách chưa thấy nên nhờ các mem giúp đỡ , nếu cách nghĩ của em có j sai , mong mọi người "chỉnh" cho đúng
Thanks alot