Làm sao đọc tín hiệu từ encoder về PLC S7-200

[phamhoangdun]

Mình có 1 con 27-200, CPU-226 của Siemen và một con encoder E6B2-360 xung/vòng (loại increament ) của OmRon. Các bạn có thể chỉ giúp mình làm cách nào để đọc tín hiệu từ encoder này về PLC để điều khiển vị trí chính xách với? Dùng high speed-counter hay dùng ngõ vào digital input cũng được. giúp mình fân code luôn nha. Thanks

[ibpc2007]

Để biết được liệu counter trong PLC của bạn có đủ nhanh để đáp ứng được tốc độ của encoder, bạn phải tính được tần số cần thiết của counter. Bạn có thể tính được tần số cần thiết của counter trong PLC = số xung/vòng*số vòng/s. Giả sử động cơ của bạn chạy với tốc độ 1024 vòng/phút thì tần số của xung là: 360*1024/60 = khoảng 6kHz. Như vậy với các loại CPU 226 với tần số max của bộ đếm tốc độ cao là 30KHz, bạn hoàn toàn có thể dùng bộ đếm tốc độ cao tích hợp bên trong. Lưu ý là bạn còn phải tính tần số theo chế độ lấy xung: Quadrature 1x Mode hay Quadrature 4x Mode. Trong trường hợp giả sử trên, kể cả với Quadrature 4x Mode, tần số của high speed counter trong CPU 226 đều có thể đáp ứng được.

Về phần Code, bạn xem trong phần Help, Instruction Sets for LAD,STL and FBD, phần counter. Trong đó có hướng dẫn rất kỹ về các lệnh High-speed counter. Để đặt cấu hình cho High Speed Counter, bạn vào phần Tools/Instruction wizard/HSC

[phamhoangdun]

cảm ơn bác ibpc2007.

[baonhata]

Bác ibpc2007 có thể cho em hỏi ? em phải dùng hai bộ đếm high- speed. đầu vào tại I0.0 và I0.1, như vậy hình như em phải dùng HSC0 Và HSC3 đúng rồi bác hì. vì chiều quay của em chỉ một chiều nên em chỉ cần đếm xung .mode 0. vậy làm sao em lấy được giá trị trung bình của hai gã này cứ sau 10 vòng quét bác hì ?
cho em hỏi thêm bác tí nữa bác nghen, nếu em dùng bộ hiệu chỉnh PID thì em có thể set giá trị đặt của nó theo sự thay đổi của tần số trên không ! thank bác nhiều !

[caonguyentdh]

Mình cũng đang gặp vấn đề tương tự như bạn đây. Mình dùng encoder E6A2 360ppr kết nối với Cpu-226 của Siemens

[thanhb2ntt]

vấn đề tương tự là vấn đề gì hả bạn? bạn nói chung chung vậy ai mà giúp được chứ

[tram_tran]

Để biết được liệu counter trong PLC của bạn có đủ nhanh để đáp ứng được tốc độ của encoder, bạn phải tính được tần số cần thiết của counter. Bạn có thể tính được tần số cần thiết của counter trong PLC = số xung/vòng*số vòng/s. Giả sử động cơ của bạn chạy với tốc độ 1024 vòng/phút thì tần số của xung là: 360*1024/60 = khoảng 6kHz. Như vậy với các loại CPU 226 với tần số max của bộ đếm tốc độ cao là 30KHz, bạn hoàn toàn có thể dùng bộ đếm tốc độ cao tích hợp bên trong. Lưu ý là bạn còn phải tính tần số theo chế độ lấy xung: Quadrature 1x Mode hay Quadrature 4x Mode. Trong trường hợp giả sử trên, kể cả với Quadrature 4x Mode, tần số của high speed counter trong CPU 226 đều có thể đáp ứng được.

Về phần Code, bạn xem trong phần Help, Instruction Sets for LAD,STL and FBD, phần counter. Trong đó có hướng dẫn rất kỹ về các lệnh High-speed counter. Để đặt cấu hình cho High Speed Counter, bạn vào phần Tools/Instruction wizard/HSC

Chào anh, em cần tài liệu hướng dẫn việc đọc xung từ encoder để đo độ dài sản phẩm, cắt gỗ anh có tài liệu chỉ em zới, em dùng s7300, thanks.Mail; quocnguyen87dkc@gmail.com

[Vinhphuc]

Mình cũng đang gặp trở ngại vấn đề này đây! Anh nào có tài liệu hay biết chi giúp em với. Em đang cần dùng gấp để viết cho dàn cấp phôi tự động, s7-200 thì đọc về từ hai ngõ i0.0, i0.1 con dong mishu không biết thằng fx1s có đọc được không các anh.hay phai thêm modul mở rộng(high speed Counter).Rất mong được các anh giúp.

[Manato]

Chào anh, em cần tài liệu hướng dẫn việc đọc xung từ encoder để đo độ dài sản phẩm, cắt gỗ anh có tài liệu chỉ em zới, em dùng s7300, thanks.Mail; quocnguyen87dkc@gmail.com

Mua một bộ hi speed counter về gắn vào, đọc manual là xong. Trong S7-300 không có sẵn bộ đếm tốc độ cao đâu.

[vanmao]

các bạn có ai biết sơ đồ chân lấy tín hiệu ra từ encoder như thế nào không ?
mình đang làm bài tập lớn về hiện thị tín hiệu thu được từ encoder của một thước thẳng mà không biết nó ra những tín hiệu nào . encoder minh đang dùng là của hảng HEIDENHAIN