hiệu chỉnh pid cho biến tần

[huynhvando]

chào mọi người.
mình đang hiệu chỉnh về pid cho biến tần hiatachi sj100
chưa thông ở chỗ là:
trong biến tần có chế độ hiệu chỉnh auto-tuning khi ta chọn pp sensorless control vector nó sẽ tự động hiệu chỉnh các tham số cho động cơ.
phương pháp này kết hợp với bộ pid trong biến tần. nhưng nó lại yêu cầu không dùng cảm biến, vậy thì pid thành vòng hở rồi liệu nó có hiệu chỉnh chính xác được không.
mong được mọi người góp ý.

[vanquangtieu]

Rất cảm ơn câu hỏi của bạn, m xin trả lời câu hỏi của bạn như sau:
Như bạn đã biết biền tần Hitachi xây dựng chế độ auto-tuning cho phép dò tìm và ghi lại các tham số của động cơ trong chế độ điều khiển vector ko sensor. (Trích dẫn: Its is purpose to detect anh record the motor parameters to use in sensorless vector control). Bạn nên chú ý khi sử dụng pp này biến tần sẽ tự động dò tìm và ghi lại các tham số (dòng điện, điện áp...) của động cơ để lấy cơ sở cho việc điều chỉnh chứ ko phải là lấy tín hiệu từ cảm biến(encoder...). Để làm được điều này với biến tần Hitachi, đầu tiên bạn cần phải cài đặt các tham số của động cơ vào biến tần theo bảng tham số của biến tần(điện trở các cuộn dây, điện áp cách điện...) để biến tần lấy cơ sở tính toán => động cơ bạn dùng ở đây có chất lượng tương đối tốt.
Còn khi bạn nói về pp điều khiển kinh điển PID thì bạn phải hiểu rằng đã là PID thì phải là vòng kín( có phản hồi), bạn sẽ lấy tín hiệu từ sensor (encoder...)để đưa và biến tần, từ đó lấy cơ sở tính toán.
Mình xin trích dẫn Note: " Although "auto-tuning" is often associated with PID loops, the PID loop in the SJ100 inverter is not directly affected by the auto-tuning procedure or parameters".
Bạn chú ý phải ngắt kết nối tải vào động cơ trước khi sử dụng chế độ auto-tuning, khi đó động cơ sẽ chạy thuận và ngược trong vài giây mà ko có sự hạn chế chuyện động từ tải => xác định chính xác các tham số của động cơ.
Ứng dụng của pp này dành cho các bài toán đòi hỏi momen lớn ở các cấp tốc độ khác nhau.
Trên đây là một vài thông tin m xin chia sẻ với bạn.
Nếu bạn cần tài liệu về model SJ100 có thể bảo m, m sẽ gửi tl cho bạn.
Email: hv.tan@ace.com.vn

[huynhvando]

Rất cảm ơn câu hỏi của bạn, m xin trả lời câu hỏi của bạn như sau:
Như bạn đã biết biền tần Hitachi xây dựng chế độ auto-tuning cho phép dò tìm và ghi lại các tham số của động cơ trong chế độ điều khiển vector ko sensor. (Trích dẫn: Its is purpose to detect anh record the motor parameters to use in sensorless vector control). Bạn nên chú ý khi sử dụng pp này biến tần sẽ tự động dò tìm và ghi lại các tham số (dòng điện, điện áp...) của động cơ để lấy cơ sở cho việc điều chỉnh chứ ko phải là lấy tín hiệu từ cảm biến(encoder...). Để làm được điều này với biến tần Hitachi, đầu tiên bạn cần phải cài đặt các tham số của động cơ vào biến tần theo bảng tham số của biến tần(điện trở các cuộn dây, điện áp cách điện...) để biến tần lấy cơ sở tính toán => động cơ bạn dùng ở đây có chất lượng tương đối tốt.
Còn khi bạn nói về pp điều khiển kinh điển PID thì bạn phải hiểu rằng đã là PID thì phải là vòng kín( có phản hồi), bạn sẽ lấy tín hiệu từ sensor (encoder...)để đưa và biến tần, từ đó lấy cơ sở tính toán.
Mình xin trích dẫn Note: " Although "auto-tuning" is often associated with PID loops, the PID loop in the SJ100 inverter is not directly affected by the auto-tuning procedure or parameters".
Bạn chú ý phải ngắt kết nối tải vào động cơ trước khi sử dụng chế độ auto-tuning, khi đó động cơ sẽ chạy thuận và ngược trong vài giây mà ko có sự hạn chế chuyện động từ tải => xác định chính xác các tham số của động cơ.
Ứng dụng của pp này dành cho các bài toán đòi hỏi momen lớn ở các cấp tốc độ khác nhau.
Trên đây là một vài thông tin m xin chia sẻ với bạn.
Nếu bạn cần tài liệu về model SJ100 có thể bảo m, m sẽ gửi tl cho bạn.
Email: hv.tan@ace.com.vn

cám ơn vì câu trả lời của bạn, rất cụ thê và rõ ràng.
đúng như bạn nói thì chọn ''auto-tuning'' thì không cần cảm biến nữa. nhưng khi ta thay tải cho động cơ thì nó có thể ổn định tốc độ được không( vận tốc không đổi cho tải thay đổi).
còn về pid cho động cơ thì ta nên chọn pp điều khiển nào cho tối ưu hay là chỉ đi kèm với ''auto-tuning''.
bạn có kinh nghiệm thì giúp mình với, mình mới chỉ sử dụng các được các chức năng bên ngoài thôi.
chúc bạn sức khỏe.