Đổi code LCD 16x2 thành LCD20x4

[dksathu115]

Em muốn hiển thị lên LCD 20x4 , có thư vien của lcd 16x2 của Keil C v5, nhưng ko viết được dòng 3 và 4 , em khong biết đổi làm sao ạ. Cảm ơn mọi người đã xem

#include "i2c-lcd.h"
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1; // change your handler here accordingly

#define SLAVE_ADDRESS_LCD 0x4E // change this according to ur setup

void lcd_send_cmd (char cmd)
{
char data_u, data_l;
uint8_t data_t[4];
data_u = (cmd&0xf0);
data_l = ((cmd<<4)&0xf0);
data_t[0] = data_u|0x0C; //en=1, rs=0
data_t[1] = data_u|0x08; //en=0, rs=0
data_t[2] = data_l|0x0C; //en=1, rs=0
data_t[3] = data_l|0x08; //en=0, rs=0
HAL_I2C_Master_Transmit (&hi2c1, SLAVE_ADDRESS_LCD,(uint8_t *) data_t, 4, 100);
}

void lcd_send_data (char data)
{
char data_u, data_l;
uint8_t data_t[4];
data_u = (data&0xf0);
data_l = ((data<<4)&0xf0);
data_t[0] = data_u|0x0D; //en=1, rs=0
data_t[1] = data_u|0x09; //en=0, rs=0
data_t[2] = data_l|0x0D; //en=1, rs=0
data_t[3] = data_l|0x09; //en=0, rs=0
HAL_I2C_Master_Transmit (&hi2c1, SLAVE_ADDRESS_LCD,(uint8_t *) data_t, 4, 100);
}

void lcd_init (void)
{
lcd_send_cmd (0x33); /* set 4-bits interface */
lcd_send_cmd (0x32);
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x28); /* start to set LCD function */
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x01); /* clear display */
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x06); /* set entry mode */
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x0c); /* set display to on */
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x02); /* move cursor to home and set data address to 0 */
HAL_Delay(50);
lcd_send_cmd (0x80);
}

void lcd_send_string (char *str)
{
while (*str) lcd_send_data (*str++);
}

void lcd_clear_display (void)
{
lcd_send_cmd (0x01); //clear display
}

void lcd_goto_XY (int row, int col)
{
uint8_t pos_Addr;
if(row == 1)
{
pos_Addr = 0x80 + row - 1 + col;
}
else
{
pos_Addr = 0x80 | (0x40 + col);
}
lcd_send_cmd(pos_Addr);
}