Gải thích đoạn code

[luongthitu]

Em có đoạn code: mã hóa và giải mã như thế này. ( nhưng em ko hiểu phần giải mã lắm)
Vì xung truyền đi là 6ms, làm sao nó nhận đúng dc nhỉ?

Mã hóa:
void M_Pulse_Finish() // Truyen bit 1 co toc do 6ms de ket thuc khung truyen
{
M_Data_Out=1;
delay_ms(3);
M_Data_Out=0;
delay_ms(3);
}

Giải Mã

unsigned char M_Get_Pulsefinish()
{
unsigned int i;
while(!Man_Data_In);
while(Man_Data_In);
for(i=0;;i++)
{
delay_us(200);
if(!Man_Data_In) break;

}
if(i<13) return 0;
else if(i>15) return 0;
else return 1;
}

[luongthitu]

[nhanh0112]

nôm na là thế này:
- đợi khi xung =0 (cái này để xác nhận kết thúc xung 0)
- đợi khi xung =1
- cứ delay 200us lại kiểm tra xem xung đã về 0 chưa
- nếu về 0 thì kiểm tra xem đc bao nhiêu i (bao nhiêu lần 200us)
+ nếu i<13 hay i>15 (tức là xung 1 rộng 13x200=2.6ms và 15x200=3ms), ngoài khoảng này thì trả về 0
+ nếu trong khoảng trên (từ 2.6-3ms) thì trả về 1
Tổng kết lại là phần nhận xung của bạn sẽ nhận dạng độ rộng của xung 1.