NhỜ giÚp code nÀy

[bkvinh]

TOI KHONG HIEU SAO 2 CHÂN RD4 VÀ RD5 CỦA TÔI NÓ CỨ Ở MỨC THẤP.
CHO DÙ TÔI VIẾT CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG PHẢI THẾ. TÔI ĐỌC ENCODER TỪ CHÂN T1CKI CỦA 18F4331 NHƯNG ĐỌC HOÀI KHÔNG ĐƯỢC .MỌI NGƯỜI GIÚP TÔI VỚI;

#include <18f4331.h>
#include <def_4331.h>

#fuses HS
#FUSES NOWDT
#FUSES NOPROTECT
#FUSES NOLVP
/*#FUSES NOBROWNOUT
#FUSES NOPUT
#FUSES NOCPD
#FUSES NODEBUG
#FUSES NOFCMEN
#FUSES NOCPB
#FUSES HPOL_LOW
#FUSES NOPWMPIN
#FUSES STVREN
*/

#use delay(clock=20000000)

#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(a)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)

#INT_TIMER1

VOID NGAT_TIMER1()
{

}
#zero_ram

VOID MAIN()
{
INT16 A;
TRISC0=1;
TRISD5=0;
TRISD4=0;


// DOC ENCODER TU CHAN T1CKI
// enable_interrupts(INT_TIMER1 );
// enable_interrupts(GLOBAL );
//SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL); //DUNG CHE DO TIMER
// setup_timer_1(T1_DISABLED);// che do 16 bit
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL);// CHE DO COUTER
//setup_timer_1(T1_EXTERNAL_SYNC);//timer dong bo xung vao tu T1CKI
// setup_timer_1(T1_DIV_BY_1); // dung bo chia 1-1;
//setup_timer_1(T1_CLK_OUT);
setup_timer_1(T1_EXTERNAL|T1_DIV_BY_1|T1_CLK_OUT);



WHILE(true)

{
set_timer1(0);
delay_ms(1000);
IF(GET_TIMER1()<2000) RD4=0;
ELSE RD5=0;

}
}

[mocdailam]

thì bạn có gán nó lên mức cao đâu?

[bkvinh]

ý mình là mình dùng lệnh if thì chỉ có 1 trong 2 chân mức thấp thôi chứ. sao lại 2 chân cùng xảy ra được

[otacon]

Bác chưa ràng buộc trong hàm If,phải sửa lại như thế này

IF(GET_TIMER1()<2000)
{
RD4=0;
RD5=1;
}
ELSE
{
RD5=0;
RD4=1;
}

Đảm bảo là nó chạy theo ý của bác ngay
Ẹc,e mới học CCS được 2 tuần(mới chuyển nhà từ 89 qua) cho hỏi 3 cái dòng lệnh này để làm gì vậy nhỉ:
TRISC0=1;
TRISD5=0;
TRISD4=0;

[otacon]

Bác chưa ràng buộc trong hàm If,phải sửa lại như thế này

IF(GET_TIMER1()<2000)
{
RD4=0;
RD5=1;
}
ELSE
{
RD5=0;
RD4=1;
}

Đảm bảo là nó chạy theo ý của bác ngay
Ẹc,e mới học CCS được 2 tuần(mới chuyển nhà từ 89 qua) cho hỏi 3 cái dòng lệnh này để làm gì vậy nhỉ:
TRISC0=1;
TRISD5=0;
TRISD4=0;

[quangnhat]

Bạn có thể dùng đoạn chương trình này để làm việc với encoder.
khai báo dùng encoder
void init_QEI()
{
DFLTCON = 0x70; //check agian 0111 1000
VELM =1;
ERROR =1;
//SET QEI enable in 4x update, INDX reset Position counter
QEIM2 =1;
QEIM1 =1;
QEIM0 =0;
//Set Velocity Pulse Ratio 1:1
PDEC1 =0;
PDEC0 =0;
MAXCNT = 40000;
POSCNT = 20000;
}

hàm POSCNT sẽ thay đổi theo encoder

[bkvinh]

mình dung 2 encorder nên không dùng module qei dc. 18f4331 có 1 bộ encorder chứ mấy.mình muốn dùng timer.

mình xin hỏi bác otacon tý nhé. hàm if một lệnh thì đâu cần để trong {} mình củng thử rồi mà chưa đc.

còn lệnh trisc0=1; đó thật sự không fai lệnh đau bạn.

mình khai báo địa chỉ thanh ghi #bit TRISC7 =0xF94.7
#bit TRISC6 =0xF94.6
#bit TRISC5 =0xF94.5
#bit TRISC4 =0xF94.4
#bit TRISC3 =0xF94.3
#bit TRISC2 =0xF94.2
#bit TRISC1 =0xF94.1
#bit TRISC0 =0xF94.0

mình khai báo mấy cái này trong file h kem theo đó.

sau đó mình không dùng set_tris_c() nua

địa chỉ cảu mấy cái này có trong datasheet dó bạn