Atmega8 PowerDownMode mỗi lần thức dậy sau INT1 (Low Level) thì lại chạy lại từ đầu hàm "int main(void)"

[GabiMilito]

Mình dùng Atmega8 ở chế độ Power Down Mode, mình dùng ngắt ngoài INT1 (về mức thấp thì xảy ra ngắt) để đánh thức cpu, không hiểu sao mỗi lần CPU thức dậy thì không chạy tiếp sau các funtions: sleep_enable(); sleep_cpu(); sleep_disable();. Thay vào đó nó lại chạy lại từ đầu hàm "int main(void)" y hệt như bị Reset chip.
Mình đã thử cả trên Proteus lẫn ngoài Thực Tế, đều cho kết quả tương tự, mình dùng AtmelStudio 6.2.1563 để compile.
Sau đây là code test, chân PB3 sẽ nhấp nháy 3 lần sau đó nghỉ 1s nếu khi bắt đầu chạy, còn nếu chạy nổi qua Function sleep_mode() thì sẽ nháy 1 lần sau đó nghỉ 1s. Kết quả thu đc chỉ là nháy 3 lần mỗi lần cho chân INT1 nối đất.


#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

#include "MyUart.h"

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>

ISR(INT0_vect)
{
GICR &= ~(1 << INT1);
cli();
}

int main(void)
{
DDRB |= (1<<PB3);

PORTB &= ~(1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB |= (1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB &= ~(1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB |= (1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB &= ~(1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB |= (1<<PB3); _delay_ms(333);
_delay_ms(1000);

UartInit();

UartTransmit('S'); UartTransmit('T'); UartTransmit('A'); UartTransmit('R'); UartTransmit('T'); UartTransmit('\r'); UartTransmit('\n');
_delay_ms(1);

while (1)
{
// Mức thấp ở chân INT1 (PD3) => wake up CPU
DDRD &= ~(1 << PD3); PORTD |= (1 << PD3); // INT1: input, pullup
MCUCR &= ~(1 << ISC11); MCUCR &= ~(1 << ISC10); // Ngắt xảy ra khi INT1 nối đất
GICR |= (1 << INT1); // enable external interrupt
sei();

set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
sleep_mode(); // Halt cpu

// Những dòng bắt đầu từ đây không hề chạy khi cpu wake up
GICR &= ~(1 << INT1);
cli();

PORTB &= ~(1<<PB3); _delay_ms(333);
PORTB |= (1<<PB3); _delay_ms(333);
_delay_ms(1000);
UartTransmit('E'); UartTransmit('N'); UartTransmit('D'); UartTransmit(' '); UartTransmit(' '); UartTransmit('\r'); UartTransmit('\n');
_delay_ms(1);
}
}