làm cái mắt dò đường cho robot

[01685753092]

Em chào các Pác!
Em đang làm cái mắt cho ro bốt mà nó ko chạy.em dùng con LM324 để làm bộ chuyển đổi nhưng mà khi lập trình để hiển thị ra LCD thì ko thấy nó chạy.no chỉ đưa ra mức 0 cho dù em có cho nó vào vạch xanh hay đỏ.

Em dung chip mega8 để lập trình.nếu dùng ADC trong mega 8 để sử lý thì làm thế nào ạ?
Vậy pác nào biết về cách làm mấy cái mạch này chỉ giáo giúp em với

[apple]

Dùng led siêu sáng + quang trở hoặc photo transitor, đưa tín hiệu quang trở về ADC.

[phucthinhel]

không cần đưa về adc cho phức tạp . Bạn dùn mạch sơ sánh opamp là dc rùi .

[thientaisodo]

Dùng LM324 để so sánh là ổn rồi còn gì, chỉ cần AVR xử lý tín hiệu 1 và 0 (đầu đọc đang ở trên hay ngoài vạch) là ok. Bạn xem lại mạch LM324 đi, đừng đấu vào AVR mà thử nối với con led xem sao ?

[nhaduy99]

Đúng rùi, trước khi cấp mức 1 hay 0 vo VDK thì bạn test trước với led đi, khi cấp vào VDK thì tốt nhất là qua IC đệm như 74HC245 rùi mới đưa vô VDK, IC đệm sẽ tránh làm chết chân VDK khi mình đưa trực tiếp tín hiệu từ LM324 vào, vì nó ko tương thích đó bạn
Mong các bác trao đổi thêm

[01685753092]

nếu em treo mot con trở ở đầu ra lên duơng nguồn 5v thì có ổn ko hả các pác.em ngi nhu thế khi đầu ra đang ở mức 1.ma co điện áp dưới 5v thì nó sẽ kéo lên 5v.con ở mức 0 thì no sẽ la 0 v.như thế có được ko ạ

[lovebird9687]

hì, mình ko bít con 324 thế nào, nhưng con 339 mình dùng thì phải có trở kéo ngoài thì mới set 0 1 được, nó là open collector mà. bạn làm thêm con biến trở cho 1 đầu vào của con so sánh để thay đổi ngưỡng nữa là ok mà
TB: dùng adc vào việc này là ko cần thiết rồi

[nhaduy99]

Theo ý mình bạn nên dùng thêm ic đệm có chuẩn TTL để đảm bảo dòng vào cho VDK luôn ổn định và tương thích với Pin của nó, mình đã từng dùng LM324 rùi treo trở ở ngõ ra, xong đưa vào VDK, tuy áp ra đúng là mức 1 và 0 nhưng chạy một hồi tự dưng nó làm reset VDK hoài, mình hỏi mấy đại ca chỉ dùng thêm con 74LS245 đệm ngõ ra 8 chân cảm biến, bây giờ chạy khỏe re và rất ổn định

[01685753092]

thank tất cả các pác nhìu.em sẽ thử dùng con ic đệm xem sao?hi vong là nó chạy ngon lành

[leemjnhwuong]

các bác nói gì em chả hiểu.các bác up cái mạch nguyên lý và giải thích cho em 1 tí được không!cảm ơn nhiều!