encoder trong chuột máy tính?

[soulasylum]

em đang tìm hiểu về động cơ DC để làm cho một con robot nho nhỏ..
cái encoder ơ trong chuột máy tính có thể làm encoder cho motor dc không?
và encoder đó có ứng dụng gì?

[designer]

bạn tìm hiểu về động cơ thì mua cái động cơ có gắn sẵn Encoder luôn, loại 100 xung/vòng khoảng 50k ở chợ Nhật Tảo.
"Encoder" trong chuột máy tính ít xung quá, khi gắn vào động cơ dễ bị rơ nữa, nhiễu, ... --> tính tốc độ vô cùng không chính xác bạn à.

[soulasylum]

100 xung/vòng có liên quan đến vận tốc như thế nào vậy hả bác.?

[aprninth]

Cái đó là độ phân giải , con encoder trong chuột hình như là 36 thì phải

[soulasylum]

36xung liệu có đủ không?

[aprninth]

Có 2 lý do bạn ko nên dùng lại cái encoder này :
- Xung quá ít , trừ khi bạn làm độ chính xác ko cao : 36 xung là 10* 1xung , trong khi đó step nếu làm nửa bước thì phổ biến ở 0.9* ( mình có xem qua mấy con).
- Truc loại này quá yếu nếu chạy nhanh sẽ bị dơ , điều này cũng dễ hiểu vì con chuột lăn đâu có nhanh
Nếu bạn muốn tự làm thì nên chế lại , khuyên bạn nên đi mua . Nếu mua đc servo DC mà làm thì okie

[designer]

36xung liệu có đủ không?

Đủ cho ứng dụng nào vậy bạn?
100 xung/vòng nghĩa là khi động cơ quay được một vòng thì "mạch điều khiển" của bạn "biết" được 360 độ, như vậy 1 xung tương ứng với bao nhiêu độ vậy?
36 xung/vòng thì 1 xung tương ứng với bao nhiêu độ vậy?
Loại nào chính xác hơn?
Nó giống như độ phân giải trên màn hình bình thường hay màn hình điện thoại vậy.
Tìm hiểu thêm về động cơ đi rồi hãy làm nhé không thì "tè le" hết đấy!
Hi!

[goldenstar]

bác đó mua ở đâu mà mắc quá, hôm trước tui mua 1 cái Dc motor có 20k, 100xung/v. nhưng là loại không có hộp số. nếu kiếm loại hộp số mà có encoder thì khó lắm nhé, nếu có thì mấy đội robot vơ hết rồi.
nếu kẹt quá thì mua 1 cái encoder rời, khoảng 80k thì phải, nhưng mình thấy nó rườm rà lắm.

[designer]

Loại ĐC mình mua không có hộp số giá gần đây nhất (mình mua nhé) là 50k/cái hồi trước tết, còn cách đây 3 na7m là 70k/cái. Mình mua ở gần chơ Nhật Tảo, tiệm có cây ** sữa và có bán cassette đó, chắc nhiều người biết tiệm này mà.
Không trả giá ở tiệm này nha (vì có trả cũng không được)!
Hi!

[aprninth]

Ở HN thì mua ở đâu hả mấy bác , giá cả ra sao

[soulasylum]

hehe em thì quyết là dùng encoder chuột máy tính rùi...
vì không cần phải quá nhiều xung/vòng...

[leequaan]

Ở HN thì mua ở đâu hả mấy bác , giá cả ra sao

Ở HN thì bạn chiu khó ra chợ "giời" thứ gì cung có bạn ah,giá cũng vậy ah bạn oi, ăn#: thua la có cái minh cần hay ko thôi

[Auto_engine]

HN thì các bác có thể mua Encoder ở đâu ạh? Hôm trc em đi hỏi mấy chỗ nó hét giá ác quá ko dám chơi.... toàn 800k-1tr hay tại nó nhìn mặt em non quá nhỉ. Các bác có thể giới thiệu chỗ nào mua encoder rẻ rẻ một tí đc ko....

[doctorthanh]

hehe em thì quyết là dùng encoder chuột máy tính rùi...
vì không cần phải quá nhiều xung/vòng...

ù ủng hộ bạn ! khuyến khích sài đồ chế ! phải biết tiết kiệm xiền để còn chứ nhỉ ? ah mà khi nào xong thì post hình cái cơ cấu cơ khi cho anh em xem tí nhé !

[aprninth]

Quyết hay không là do bạn tính toán về độ chính xác thôi . THử tính nhé : ví dụ đường kính là 10cm vậy mỗi vòng là tầm 31,4cm . encoder trong chuột là 36 khe , vậy khoảng cách mỗi khe là 31,4/36= 0,87222....
Nếu bài toán bạn đưa ra ko cần chính xác quá thì ko sao , chứ nếu mà di chuyển từng centimet thì hơi bị mệt đấy . Nếu bạn chọn con 100xung thì mỗi xung cách nhau có 0.314 thôi à