thắc mắc về ngắt!?

[super_noob]

Mình mơi tìm hiểu về vi điều khiển, thấy trong hướng dẫn của các bạn có nói về ngắt, mình kô hiểu ngắt có công dụng gì và nó được dùng như thế nào!? Các bạn giúp mình nhé!!??
Cảm ơn nhiếu!!!

[thuanpv]

Chào bạn.
Ngắt là cơ chế của vi điều khiển/ vi xử lý cho phép nó có thể đáp ứng laị các sự kiện xảy ra tại thời điểm bất kỳ (do các nguồn phát sinh ngắt gây ra, ví dụ như các thiết bị ngoại vi có đường ghép nối với ngắt ngoài, ngắt do bộ định thời...) không quan tâm tới tại thời điểm đó nó đang thực thi công việc gì. Khi có ngắt xảy ra, nó sẽ dừng các tác vụ hiện thời để thực hiện một chương trình con gọi là chương trình con xử lý ngắt.
Tác dụng của ngắt:
- Đáp ứng tức thời các sự kiện bên ngoài.
- Tránh thực hiện hỏi vòng -> tiết kiệm thời gian thực thi cũng như tài nguyên
Bạn có thể liên tưởng đến ngắt trong một ví dụ đơn giản. Ví dụ bạn có hẹn một người khách đến nhà chơi, nếu nhà bạn không có chuông thì cứ chốc chốc bạn lại phải ra cửa xem có ai đến không (tương tự thao tác hỏi vòng trong lập trình vi điêu khiển)->rất mất công. Nếu bạn có chuông điện thì bạn thoải mái làm việc của mình, khi có chuông (có tín hiệu ngắt), bạn xuống đón khách (tương tự thực hiện chương trình con xử lý ngắt). Còn nhiều ví dụ khác nữa bạn sẽ thấy tương tự như cơ chế xử lý ngắt trong vi điều khiển.

[super_noob]

cảm ơn bạn! mình hiểu công dụng của ngắt rồi! Nhưng mình có đọc thấy có ngắt trong, ngắt ngoài, ngắt phần cứng, phần mềm...mình thấy hoang mang quá, bạn giải thích giùm mình cách dùng ngắt được không!!!???

[thuanpv]

theo mình, ta có thể phân loại các loại ngắt như bạn đã nói, cụ thể
- Ngắt trong: do các bộ phận bên trong vi điều khiển sinh ra ngắt (ví dụ bộ định thời - Timer)
- Ngắt ngoài: do các mạch bên ngoài tác động, đưa tín hiệu vào các chân ngắt ngoài,cụ thể với 8051 là chân INT0 và INT1
- Ngắt phần cứng: cả 2 ngắt trên mình coi đó là ngắt cứng, tức là do phần cứng gây ra.
- Ngắt mềm là ngắt gây ra trong quá trình thực thi chương trình, ví dụ như tràn số, lỗi chia cho không...
Cách dùng ngắt (mình nói luôn cụ thể các bước với 8051 nhé)
- Thiết lập thanh ghi cho phép ngắt IE (bạn phải set bit EA và bit tương ứng với ngắt mà bạn cần lập trình). Ví dụ với ngắt ngoài 0: IE=0x81
- Viết một chương trình con xử lý ngắt tương ứng. (void EX0_ROUTINE interrupt 0)
Như vậy là xong, khi có ngắt xảy ra thì vi điều khiển sẽ thực thi các câu lệnh trong chương trình con xử lý ngắt. bạn cứ theo các bước đó, còn chi tiết thì mình gửi bạn một cuốn sách hướng dẫn lập trình vi điều khiển rất cơ bản và dễ học, bạn thử xem nhé, quyển Embedded.C của Micheal J.Pont. Có khá nhiều ví dụ thực tế trong đó

http://www.4shared.com/file/34551586/2cda35f5/EmbeddedC-MichaelJPont.html

[vuongaka15]

chao các sư hunh giúp mình với mình mới tự tìm hiểu lập trình assembler cho 89c51, mình thửe viết chương trình quét 2 led 7 đoạn đếm từ 0 đến 60 nhưng ko được. co sư huynh nào giup minh với mình cảm ơn nhiều

[mechatronic4]

file a gui len ko co upload lai di a oi!

[kkkk]

chao các sư hunh giúp mình với mình mới tự tìm hiểu lập trình assembler cho 89c51, mình thửe viết chương trình quét 2 led 7 đoạn đếm từ 0 đến 60 nhưng ko được. co sư huynh nào giup minh với mình cảm ơn nhiều

Bạn chuyển qua C mà dùng cho dễ. Dùng ass cũng được nhưng phức tạp hơn nhiều.

[tienhuypro]

Bạn chuyển qua C mà dùng cho dễ. Dùng ass cũng được nhưng phức tạp hơn nhiều.

Viết C thì quá đơn giản rùi. Nhưng theo tôi những người mới học VDK thì nên viết bằng ASM thì dễ hơn.

[enter88]

tại sao mới học VDK thì lại phải viết = ASM hả bác tienhuypro ngoài việc nó gần với phần cứng VDK hơn à bác ?

[Toan.Lv]

Viết C thì quá đơn giản rùi. Nhưng theo tôi những người mới học VDK thì nên viết bằng ASM thì dễ hơn.

Theo suy nghĩ của tôi thì viết bằng C hay ASM chỉ là những cách biểu diễn khác nhau của cùng một thuật toán. Vì thế theo tôi nên viết bằng cái gì quá đơn giản với mình vẫn hơn. C hay ASM nó cũng chỉ là công cụ mà thôi, thuật toán mới là cái quan trọng nhất của bài toán. Chình vì thế mà đôi khi biết C, biết ASM vẫn không viết được bởi vì biết viết nhưng không biết phải viết gì.

[tienhuypro]

Theo suy nghĩ của tôi thì viết bằng C hay ASM chỉ là những cách biểu diễn khác nhau của cùng một thuật toán. Vì thế theo tôi nên viết bằng cái gì quá đơn giản với mình vẫn hơn. C hay ASM nó cũng chỉ là công cụ mà thôi, thuật toán mới là cái quan trọng nhất của bài toán. Chình vì thế mà đôi khi biết C, biết ASM vẫn không viết được bởi vì biết viết nhưng không biết phải viết gì.

nên viết bằng ASM thì hay hơn vì, Thi học kì có trường nào cho viết bằng C đâu, toàn biểu viết ASM mà đề thi khó nữa, tui thi tí nữa rớt môn VXL vì chỉ quen viết C mà không lo luyện nội công ASM. Kinh nghiệm là thế cho những bạn học môn VXL trong trường, còn những bạn tự học thì viết gì cũng được mừ...